現在李世民軍中，他是深得李世民信任的勇將，常隨左右。
李世民一箭又射倒了一個定楊騎，笑道：“無妨，賊雖眾，憑我此弓此箭，何懼之有？況有公等相從，縱萬人，不足殺矣！”呼喝聲落，李世民再挽弓，箭如流星，又中敵騎！
這份膽氣，這份箭術，令護從的丘行恭等將無不心折。
也只有這樣文武雙全的年輕英雄，大概才能折服丘行恭、長孫順德、史大奈、侯君集、秦武通、公孫武達、獨孤卿云、獨孤彥云、乙速孤神慶、白玄度、錢九隴、樊興、龐卿惲等等這一干無不以勇武著稱，盡是正當青壯之年，最敢打敢殺之時的漢、胡虎賁！
卻此際從在李世民身邊的這百余騎，盡是他親自挑選的猛士，便以丘行恭等人為其間翹楚。
——何謂“青壯之年”？丘行恭等這些被李世民重用，視為心腹爪牙的諸猛銳之士，大部分的年歲與李世民差不多，都是二十出頭，年齡大者如丘行恭，亦無非三十出頭。
說話間，已接住羅君副等騎。
李世民略勒馬，持弓拈箭，稍察追近的張萬歲等步騎，又好整以暇地望了望由劉武周陣右馳來的大隊敵騎，并甚至還有空，張了一張對面數里外的劉武周步卒四陣，其后，乃從容不迫地笑與驅馬來見的羅君副說道：“卿誘敵有功，然誘敵還沒得成，劉武周主陣兵馬猶且未動。卿可有膽量，從我反擊，以誘劉武周主陣兵出，得使我誘敵此計可獲全功？”
羅君副大聲答道：“末將愿隨殿下，誓死破賊！”
李世民叫了聲好，回顧丘行恭諸將，大弓前揮，令道：“追羅總管者，張萬歲也；出劉陣右者，尉遲敬德也。此兩人悉劉武周帳下大將，公等何人能為我斬獲？”
丘行恭挺身而出，朗聲應道：“末將愿取張萬歲首級！”
秦武通等將熱血沸騰，亦是踴躍請纓，紛紛高呼：“愿從殿下，破賊殺敵！”
“隨我反擊！”
兩下騎兵合攏，總計才只四五百騎，李世民馳馬最前，居然真的是對追來的張萬歲部步騎、已相距不到三四里的尉遲敬德所率的千余定楊騎，發起了反沖鋒！
……
唐軍主陣，望樓上。
長孫無忌、豆盧寬等見之，倒吸一口涼氣。
豆盧寬驚道：“殿下此舉，真乃神勇！然敵眾我寡，須防有失。”
長孫無忌與李世民少小相識，熟悉李世民的脾性，更知道他的騎術、箭術，雖也有擔憂，倒尚鎮定，下令說道：“秦公親自誘敵，我等怎可坐視？命三陣鼓手，為殿下助威！”
軍令下了，通過旗語，很快傳遍三陣。