也是在這一年，李世民開始后悔自己抬舉李泰，壓制李承乾的事情。具體原因，不知道為什么，猜測可能和李泰私下做的一些事情有關。
這一年十二月，李世民駕幸洛陽，李承乾監國，尚書右仆射高士廉攝太子少師。又命三品以上的嫡子皆出仕東宮，有了撥亂反正的跡象。
這個反轉，可能是李泰私下里干了一些不太好的事情，讓李世民看到了李泰不擇手段的一面，導致李世民心態發生轉變，開始撥亂反正。
《貞觀政要》原文，魏征上疏諫曰：“魏王既是陛下愛子，須使知定分，常保安全，每事抑其驕奢，不處嫌疑之地也。今移居此殿，使在東宮之西，海陵昔居，時人以為不可。”
將李泰比作李元吉，李世民采納了這個奏疏，讓李泰搬出了武德殿。
貞觀十六年，李世民下令取消李承乾用度限制，李世民追封李建成為皇太子，釋放堅持嫡長的政治信號。
這一年的九月，魏征出任太子少師。
貞觀十七年正月，唐太宗針對李泰黨人散布的“以太子有足疾，魏王穎悟，……已有附會者”的流言蜚語，特對群臣申明“太子雖病足，不廢步履。且《禮》，嫡子死，立嫡孫。太子男已五歲，朕終不以孽代宗，啟窺窬之源也！”
貞觀十七年四月，謀反爆發，李世民當殿審問李承乾，《舊唐書》李承乾的回答：臣貴為太子，更何所求？但為泰所圖，特與朝臣謀自安之道。不逞之人，遂教臣為不軌之事。今若以泰為太子，所謂落其度內。
一句話：我是太子，又有什么渴求的？李泰圖謀太子之位，我找了一幫子人尋求自救之道，有人告訴我可以謀反自救，我就干了，現在立李泰為太子，正好也是李泰的圖謀。
這句話給人的感覺，就是有一種，平靜的，清醒的瘋感，一種無所謂的狀態。
接下就是，太宗因謂侍臣曰：承乾言亦是。我若立泰，便是儲君之位可經求而得耳。泰立，承乾、晉王皆不存；晉王立，泰共承乾可無恙也。
李世民立刻告訴兩邊侍臣：承乾說的對，我要是立了李泰，那就證明太子之位可以通過圖謀得來，立李泰，承乾和晉王都沒了，立晉王，這兩個都沒事兒。
李承乾最后謀反，我個人感覺，君臣父子之間，信任的崩塌，李承乾不相信，父親籌謀多年的廢太子，就這么放下了。
特別是魏征之死，好不容易有一個愿意維護自己的重臣做少師，沒幾個月這個少師就死了，長期壓抑環境之下的李承乾，可能認為，這就是要廢黜他的前兆，否則不可能找一個將死之人給他做師傅。
李承乾作為太子，且是兄長，加冠加元服娶妻，以及政治班底構建，差不多都排到了老二李泰后面，這已經不能用愛子形容了，或許一開始是想要李泰做磨礪李承乾的刀，但從李承乾瘸腿的那一刻，他就是籌謀廢太子。否則，不可能說出：然則人之修短，不在老少，設無太子，則母弟次立。