天寶七年748，皮邏閣薨，子閣羅鳳襲位。當時的劍南節度使是鮮于仲通，云南太守是張虔陀。這兩位大唐的封疆大吏對南詔頗為無禮。特別是張虔陀，他的一大業余愛好就是搞破鞋，把下半身伸向南詔，而且是南詔國主的妻子。
閣羅鳳襲位后，張虔陀命令他把妻子送過來，還他一頂綠帽子，別壞了規矩。閣羅鳳沒有答應。于是張虔陀就派人到南詔辱罵閣羅鳳不懂規矩，同時奏報大唐朝廷說南詔不臣，要對南詔動兵。
閣羅鳳忍無可忍，于天寶九年750付諸武力，擊殺張虔陀。
劍南節度使鮮于仲通組織兵馬，發起反攻，一舉攻入南詔首都。閣羅鳳不得不賠禮道歉，并拿吐蕃說事，發出軟威脅，說我們南詔常年遭受吐蕃侵擾，如果大唐不幫他，他就只能轉而向吐蕃稱臣了，如果大唐不幫南詔的話，則“云南之地，非唐所有也”
鮮于仲通竟然囚禁了南詔使者，并繼續進攻南詔。結果卻被南詔打敗。
于是，天寶十一年751閣羅鳳真的絕唐而附吐蕃。吐蕃國主把閣羅鳳認作弟弟，兩國結成兄弟之國。
隨后，楊國忠楊貴妃兄征調十余萬大兵，企圖收回南詔，卻再次敗北，十余萬人幾乎全軍覆沒死者十八九。
接下來，便是“安史之亂”，南詔趁機攻入大唐境內，趁火打劫了一把。
大歷十四年779，閣羅鳳的兒子鳳迦異先于閣羅鳳而死，這位王儲深得閣羅鳳寵愛，于是便把鳳迦異的兒子也就是閣羅鳳的孫子異牟尋立為儲君。蠻名很拗口，其實就相當于朱元璋傳位給朱允炆。
這位異牟尋很愛讀書頗知書，有才智，在他在位時，南詔終于又回到了大唐的懷抱。這其中就有一個非常有意思的故事
在閣羅鳳趁“安史之亂”剽掠大唐的時候，曾擄走了一位叫鄭回的小縣令。鄭回在天寶年間舉明經科，明經科遠不如進士科含金量高，有“三十老明經，五十少進士”之說，意思是30歲考取明經科已經算很老的了，50歲在進士科里都算年輕的。所以能進中央的，一般都是“進士登第”，至于明經科的學歷，就只能在窮鄉僻壤當個小縣令。
然而鄭回到了南詔，就成了當地最有文化的高級知識分子，很受國主閣羅鳳器重，讓他給自己的兒子鳳迦異當老師，培養南詔下一代接班人。鳳迦異英年早逝，鄭回又成為了異牟尋的老師，繼續當擔“帝師”的角色，異牟尋襲位后，又讓他當自己兒子尋夢湊尋閣勸的老師。
身為三代“帝師”，鄭回對待教育是十分嚴厲的，史籍記載，“雖牟尋、夢湊，回得箠撻”，國君怎么了儲君怎么了不好好學習就揍在南詔，就沒有鄭回不敢打的人。
后來，鄭回在南詔位居宰相清平官。在南詔的體制下，同朝有六位宰相，共同執政，而在異牟尋一朝，實際的宰相只有鄭回一人，所有軍國大事，異牟尋只找鄭回商議，而那五位宰相全都屁顛屁顛仰鄭回鼻息，唯命是從，但凡有點兒小錯誤，鄭回就抽他們或有過，回輒撻之。
鄭回應該是史上最嚴家教了。
自南詔向吐蕃稱臣后，雖然吐蕃名義上與其約為兄弟，但實際則把南詔當做奴仆，橫征暴斂，南詔苦不堪言。異牟尋時常流露出不甘與懊悔。
鄭回就經常為他分析利害關系，說之前南詔納款于大唐，大唐崇尚禮儀，對番邦蠻夷懷柔羈縻，實行超國民待遇，從來不欺壓南詔，而你再看吐蕃，完全把南詔當二等公民、當奴隸。
終于，異牟尋動了心思，開始謀劃絕吐蕃而返唐。
后來，來往大唐的使節被吐蕃捕獲，吐蕃大怒，責令南詔把大臣、將軍們的孩子送到吐蕃做人質，對南詔的盤剝壓迫也更加慘烈。
當時，吐蕃與回鶻大戰，難解難分，于是又向南詔征兵，要南詔一萬兵馬。異牟尋將計就計，先示弱，說南詔地貧人少，只能三千兵馬，一番討價還價，最終答應送五千兵馬。
異牟尋先派五千兵馬進入吐蕃境內，而親率數萬大軍趁夜急行軍，然后與五千兵里應外合，對吐蕃軍隊發動突襲，大獲全勝，占領城堡一十六座、擒吐蕃五位王，俘虜部眾十余萬。這次偷襲吐蕃的戰爭成為南詔納給大唐的投名狀。
于是，大唐正式接納了迷途知返的南詔乖寶寶。賜南詔金印，上刻“貞元冊南詔印”。
元和三年808，異牟尋去世，兒子尋閣勸襲位，大唐賜“元和冊南詔印”。
自南詔回歸以來，兩國邦交進入正常化，互相致禮，互致問候。期間微有幾次小摩擦，南詔也及時賠禮道歉，消除誤會。總體來說，兩國關系還算融洽，各自發展經濟。
然而隨著大唐的逐步衰落和南詔的日益壯大，兩國之間的和平關系也漸趨脆弱。
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