衛城上，清軍步哨朝著水面上大喝一聲，隨即敲響了示警銅鑼，就在銅鑼被敲響的下一秒，明軍戰船側舷的火炮紛紛發出怒吼，數十枚炮彈呼嘯著砸向磐石圍城，那示警銅鑼瞬間就沒了聲音。
但沒過幾秒，銅鑼聲再次響起，蘇言沒有戀戰，傳令各艦加速穿過磐石衛城，朝溫州城疾馳而去。
磐石衛城的銅鑼聲雖然沒有驚動溫州府城，但幾息后，衛城就點燃了篝火，向溫州府城傳遞敵情，一時間，府城內外銅鑼聲連片，城中還在睡夢中的清兵紛紛被吵醒，一邊咒罵著，一邊拿起武器，連甲胄都沒來得及穿上就沖出了營地，向城墻跑去。
溫州守備吳溫晉也被從睡夢中驚醒，他慌忙起身，在仆從的伺候下穿上自己的戰甲，騎上戰馬一路疾馳到城墻下，等他登上城墻向外看去后，就驚愕的發現，城北的甌江江面上不知何時已經被明軍戰船站滿，密密麻麻的舟船停泊在江面，那一門門黑洞洞的炮口隔著數百米的距離瞄準著溫州城墻。
隆隆隆——
一連串刺眼的火光過后，江面上數十艘戰船火炮齊發，堅硬的彈丸狠狠砸中溫州城墻，如果不是吳溫晉及時扶住墻垛，那么他就會在眾目睽睽之下站立不穩摔在地上了。
站穩腳跟后，吳溫晉只覺得自己顏面大失，拔出佩刀，怒罵道：“都給老子進入炮位，裝填火藥，還擊！還擊！”
吳溫晉的怒罵似乎打開了某個開關，周圍的清兵終于回過神來，紛紛跑向架設在城墻上的城防火炮，而在這時，吳溫晉發現又無數條小船從明軍戰船離開，每條小船上面都坐著數十名士兵。
他在看清這一幕后，后背瞬間被冷汗浸濕，連忙命令部下操作城防炮朝著甌江上的舟船炮擊，一輪炮擊下來非但沒有擊中一艘舟船，反而起到了打草驚蛇的作用，江面上的舟船紛紛熄滅火把，讓城防炮沒有射擊視野，只能抹黑射擊。
但這也讓他們處于明軍船載火炮的射擊視野中，城防炮發射時產生的火光暴露了他們的位置，在他們開炮后，明軍船載火炮迅速鎖定大致方位，隨后就朝著城防炮的方向集火炮擊，當場就讓一門城防炮啞火。
在己方水師的掩護下，大量神機營士兵乘坐小舟登上了岸，他們在靠岸后紛紛抱著步槍從舟船一躍而下，踩在沙灘上，在灘頭集結列隊。
不到一個時辰，大半個神機營就都登陸到陸地上，八門12磅步兵炮也冒險運到了岸上，對準溫州城門，就在他們登陸的時候，溫州北門上的數門城防炮也都被悉數炸毀，再也無法對明軍產生任何威脅，只能眼睜睜看著他們登陸到岸上。
城內清軍也不是沒有想過趁著明軍全部登陸之前出城殲滅已經登陸的明軍，他們在守備的率領下殺出城門，向明軍撲去，但卻遭到了線列步兵的迎頭痛擊，只用了三輪齊射，清軍就丟下了近百具尸體倉皇而逃。
在12磅步兵炮被運上岸后，攻城戰便開始打響。
沒有了炮火威脅的明軍大搖大擺的將步兵炮拉到城門不遠的地方，集火轟塌了外圍的甕城城門，隨后吶喊著殺入甕城，與居高臨下的守軍互射，他們冒險將一門火炮拉入甕城，對準內城門開了幾炮才終于將大門轟爛。
在大門被轟爛后，線列步兵將刺刀插在槍口上，發起了沖鋒，順著內城門沖入城內與守城的清軍進行戰斗，廝殺只持續了不到兩個時辰，等到第二天天明，溫州城的城頭上就已經插上了明軍的旗幟。
。</p>