建安十九年（214年），諸葛亮聽聞劉備攻打成都，且軍師龐統中流矢身亡。留關羽留守荊州，與張飛、趙云率兵溯長江而上，攻克巴東，與劉備會師成都。至江州，打敗并生擒了巴郡太守嚴顏。
劉璋被迫出城投降。成都攻下后，諸葛亮受金五百斤，銀千斤，錢五千萬，錦千匹，并受任為軍師將軍，署左將軍府事。每當劉備出兵征伐，諸葛亮便負責鎮守成都，為劉備足食足兵。當時法正統御外軍、于內為謀士，治理蜀地睚眥必報，擅自殺死了詆毀自己的多人。
有人對諸葛亮說：“法正太過于跋扈，將軍應該告訴主公，壓制一下他的勢頭。”諸葛亮說：“主公在公安，北面有曹操的大軍，向東忌憚孫權的威逼，于內又怕孫夫人生事。自從法輔佐主公之后，猶如有了翅膀翱翔在天空，不再受人所困。
現在為什么要約束他，讓他不能如意呢？”于是對此事不再追究。諸葛亮治理蜀地，崇尚嚴刑峻法，有怨氣的人很多。法正對諸葛亮援引漢高祖進關中后廢除秦朝苛法，約法三章的故事，希望能寬容治理。而諸葛亮卻認為法正只知其一、不知其二。
他認為如今形勢與秦末不同，劉璋昏聵無能，自從他主政蜀地以來，沒有制定行之有效的法律，而且不修德政，威刑也沒有。蜀地的大族，專權自恣，君臣之道漸漸被大族的專擅所替代。所以我如今實行嚴刑峻法，就是為了糾正這種政治形勢。
建安二十二年（217年）十月，曹操在平定關中諸軍閥后南侵漢中。建安二十四年（219年），劉備與曹操在漢中對峙不下，劉備派人到成都讓諸葛亮調兵來支援，楊洪以漢中是益州咽喉，家門之禍、存亡之機，勸諫諸葛亮在這種時候應該“男子當戰，女子當運”。
漢中之戰以劉備的勝利告終。七月，劉備自稱漢中王。至此，完全實現了諸葛亮在“隆中對策”中制定的“跨有荊、益”的戰略目標。
先主托孤
漢延康元年（220年），曹丕篡漢自立。魏黃初二年（221年），群臣聽到漢獻帝被害的消息，勸已成為漢中王的劉備登基為帝，劉備不答應，諸葛亮用耿純游說劉秀登基的故事勸劉備。于是劉備才答應即帝位，是為蜀昭烈帝。劉備任諸葛亮為丞相、錄尚書事，假節。同年張飛被害，諸葛亮領司隸校尉一職。
白帝城
蜀章武元年（221年）七月，劉備為奪回荊州，親率大軍伐吳。章武二年（222年）劉備兵敗夷陵（今湖北宜昌）；八月，劉備撤退至永安。諸葛亮大嘆：“可惜法正故去，否則必能阻止陛下東征之舉。”
至章武三年（223年）二月，劉備病重，召諸葛亮到永安，與李嚴一起托付后事，劉備對諸葛亮說：“你的才能是曹丕的十倍，必定能夠安頓國家，終可成就大事。如果嗣子（劉禪）可以輔助，便輔助他；如果他沒有才干，你可以自行取度。”諸葛亮涕泣地說：“臣必定竭盡股肱的力量，報效忠貞的節氣，直到死為止！”劉備又要劉禪視諸葛亮為父。
延至四月，劉備逝世，劉禪繼位，封諸葛亮為武鄉侯，開設官府辦公。不久，再領益州牧，政事上的大小事務，劉禪都依賴于諸葛亮，由諸葛亮決定。本來南中地區因劉備逝世而乘機叛亂，諸葛亮因國家剛逝去君主，先不發兵，而派鄧芝及陳震赴東吳修好。網,網,,...：</p>