“不過養豬場不讓辦了，沒了豬糞，別的糞我也不知道行不行，”張一帆趕緊潑冷水。
“沒事，只要這事真能成，別說豬糞，就算是熊貓糞我也想辦法給你弄來。”老張頭豪氣地說道。
張一帆可沒膽揭破這個大話，嘴巴快的后果，不是挨揍就是挨訓。
他只不過提了個醒：“明天大伙都會來家里干活，這活還得干個三四天....”
“反正我在家里也幫不上什么忙，而且賣果賣菜這些事，不用到中午就能回來了，到時我蹭小北的車回來。”老張頭說道。
然后扔下一句：“我先去看看哪家的農用車明天要去縣城，剛好搭上我。”就匆忙出去了。
張一帆沒再說什么，自己老爸的性格倔得很，勸也沒用，但愿他賣不出去就打消這個念頭吧；
不過自己家菜地其實并沒有種多少菜了，就算是好賣也賣不了幾天的。
繼續研究如何自動撿垃圾....
行進方式，用履帶式還是輪式的呢？橡膠履帶太容易損壞，而且驅動損耗太大...
輪式的話，越野又有點問題，走人行道的時候到處都是障礙，走非機動車道，垃圾桶這些東西，離路面還是有點距離....
然后，動力用內燃機，還是用電動？
這些都是要考慮的技術難點....
解決王家的廢舊回收問題，還任重道遠，張一帆還不想讓王北北知道自己在弄這個事情。
主要是王北北這家伙老是想阻止自己搞研發，也許也有點幫自己規避風險的想法，但是這樣的話，很多東西就會胎死腹中。
還不如自己先把東西弄出來，即便真不實用，也可以改裝改裝，派上點別的用場。
和老張頭的倔一樣，張一帆也同樣有著自己的性格，而且，不喜歡被別人干涉。
電池的成本和使用壽命，內燃機的成本，使用壽命；
運行時電費，油費的對比，使用的性價比...
每一個能想到的因素都被張一帆記到筆記本上，然后用計算器在那里計算著。
從來就是講究實用性的張一帆，肯定想著要用最簡單的方式，最低的成本來實現自己想要的功能。
GPS都有一些位置偏差，而且，沒有誰會給垃圾桶設置定位點，所以還要加上圖片采集和路線修正系統....
塑料制品和紙制品要區分開，然后分開裝載，如何讓機器人分辨得清楚？
使用像掃地機一樣的辦法肯定是不可能的，這樣的話，什么垃圾都帶回來了。
通過機械臂的握力回饋來辨識，也不是個理想的辦法；
比如說紙箱，濕透的和干燥的硬度完全沒辦法比；
而且，不說這樣一片片撿起垃圾來拍照分析看起來有點傻，就是環衛工人見到把垃圾搞得亂糟糟，甚至一地都是，怕是會直接拿起掃把敲打那機器人....
一大堆的難題擺在張一帆面前，然而，他反而覺得很有意思——這是一個不錯的挑戰！