葡萄牙國王塞巴斯蒂昂一世在非洲戰死后，并未留下繼承人，最后只能由他的叔爺爺恩里克繼承王位。
因為恩里克是主教，教皇又是哈布斯堡家族，堅持讓恩里克遵守誓言，不允許他娶妻生子，所以恩里克至死還是沒有子嗣。
于是，剩下繼承權的只有安娜的母親，拉甘薩女公爵卡塔琳娜和安東尼奧阿什維、西班牙國王腓力二世。
按照西方王位繼承人順序，先男后女做法，安東尼奧阿什維是安娜外公次子的私生子，私生子是不會被正統皇室承認的，腓力二世與安娜性質一樣，都是外孫，但是安娜的母親王位繼承人序列是在腓力二世之上的，若非因為西班牙強大壓力，卡塔琳娜女公爵應該繼承葡萄牙王位，安娜也就成了葡萄牙的女王。
腓力二世是哈布斯堡家族繼承人，擁有強大實力，卡塔琳娜被迫放棄王位繼承，安東尼奧阿什維貴族又不支持，爭吵良久也沒個結果，腓力二世一惱怒直接發兵吞了葡萄牙。
安娜沒有說明是如何與丈夫一同來到的東方的，劉衛民又不是個傻蛋，聽了安娜的家族史，那還能不明白是什么原因嗎？
葡萄牙雖然被腓力二世吞了，后來西班牙又敗給了英格蘭伊麗莎白女王，雖控制著葡萄牙，卻只能以自治州形式存在，看起來一體，實則根本就不是這么個事兒。
一干將領哪里懂得這些，但聽到安娜竟然還是個女太子，也不敢再多言什么，皇家的威嚴任誰也不能隨意挑釁的。
澎湖島并非只是指一個島，而是指圍住最大的澎湖島周邊所有小島集合，這里據小琉球島很近，地形也極為復雜，淺灘、暗礁無數，劉衛民他自己是無可奈何也無法指揮的，連地形都搞不清，怎么指揮？
劉衛民的離去，船內一干將領你看看我，我看看你，過了好一會也無人開口，他們還從未遇到過這種情景，一時間竟然有些不適應了起來。
俞咨皋看了一圈將領，鄭重說道:“諸位，總督大人已經信任我等，就絕不能讓這些番賊逃脫了。”
聲音剛落，胡夢麟正要點頭接話，小豆芽轉身對著身后凈軍低聲說了句，看到這一幕，眾將皆停住了嘴巴。
六名凈軍搬了兩張木桌，一群將領這才發現，竟然有八個凸起的圓形鐵管緊緊鑲在船板上。
六名凈軍抬過兩張桌子，桌子只有半腰高，見六個凈軍小心的將木桌放入鐵管孔洞，又用削子死死固定。
看到這里，一干將領們就知道了這些凈軍想要做了什么，正當俞咨皋要贊嘆劉大駙馬心細體貼呢，下一刻這六名凈軍所做的事情，就開始讓他們合不上了嘴巴。
一名凈軍拿著個木尺開始測量起來，不時會在有均勻橫格木桌上進行標記，每標記好一處，就會一凈軍察看地圖，按照上面島嶼形狀，在一旁的木箱中找出相應圖形的木頭，用鋼針固定在木桌上。
六名凈軍動作嫻熟，好像不知道做了多少回這種事情了，僅僅一刻鐘，桌面上就出現了南海澎湖各處島嶼，每一個島嶼上面插了個小旗子，注明是那一座島嶼，一個直觀沙盤就出現在了所有人面前。
小豆芽拿著個小竹竿，指著沙盤說道:“這個沙盤比較粗糙，因為戶部、兵部、吏部、禮部所找到的圖紙也只能做到了這些，澎湖各島大小未進行更加嚴格的測量，各處有什么暗礁、沙灘深淺、水流急緩都無法得知，只能由各位將軍自己判斷，畢竟各位對這里更加熟悉。”