太史慈、公孫續已經收到了孫策的命令，爽快的答應了。太史慈讓簡雍回報劉備，我們正在集結人馬，很快就能成軍，大概有三千騎左右。軍械不用你們擔心，你們只要提供糧草就行了。
劉備收到回復，大喜過望，立刻進入全軍備戰狀態。他決定兵分兩路：一路自已親率，由安次直撲涿縣，一路由關羽指揮，沿巨馬水西進，切斷張郃的斷路。如果張郃識趣，搶先撤出涿郡，那就萬事大吉，如果張郃不退，關羽就負責阻擊渤海、河間方向來的援軍。
為此，劉備將太史慈、公孫續的援軍全部調撥給了關羽，彌補關羽沒有騎兵的缺陷。泉州有糧，完全可以解決太史慈等人的糧草供應。他本人則不惜重金，征發了兩千漁陽突騎，交給趙云指揮。
與此同時，劉備派人與閻柔聯系，希望閻柔能助自己一臂之力。得知太史慈將出兵助陣，閻柔很爽快的答應了。他也想趁此機會了解一下太史慈的實力，免得將來和太史慈對陣時一無所知。
整個漁陽、廣陽都被動員起來，刺史張則卻被擱在一邊。
八月初，太史慈率部趕到泉州，與關羽、田豫會合。得知劉備的計劃是秋收后再出發，太史慈斷然否決。你秋收，張郃也在秋收，而且會比你早幾天，等你收完莊稼，再趕到涿郡，張郃已經顆粒歸倉，以逸待勞的等你了。既然要作戰，就不能在乎這點損失，莊稼扔著，讓百姓收，給他們一點好處就是了，現在抓住機會，搶在張郃收割之前趕到涿郡，讓他無法收割。他如果迎戰，就放火燒了莊稼，讓他無糧可守。他如果不迎戰，我們就搶收他的莊稼，就食于敵，豈不比自己運糧去好？
關羽恍然大悟，連聲贊好，隨即下令起兵，并請太史慈率部先行。他派人送信給劉備，解釋了提前出兵的理由，建議劉備也按太史慈的建議，立即出師，以收出其不意之效果。
劉備收到消息，一方面贊嘆太史慈這個主意絕，深諳出奇制勝之道，一方面又有些擔心，關羽也太著急了，連一兩天都不肯等，到了戰場上，他還能控制得住嗎？
盡管如此，劉備還是接受了太史慈的建議，讓簡雍、劉修等人留守，代理涿郡太守，發動百姓搶收莊稼，自己則帶著兩萬三千步騎直撲涿郡。
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