得知數以萬計的鮮卑人從四面包抄過來，呂布二話不說，扔了百姓就跑。兵力懸殊，他也沒把握全身而退。況且并州軍身份尷尬，備受涼州人排擠，又遠離并州，兵力補充困難，萬一損失大了，起不到平衡涼州軍的作用，他隨時可能成為天子的棄子。
當自己的生存都成問題的時候，鄉黨的生死只能聽天由命了。呂布沒有任何心理負擔。
呂布且戰且走，一日之內，與鮮卑人交戰數次，憑借著他個人的勇武還略有優勢的裝備，他倒也沒遇到太大的麻煩，安然撤退大河。
剛剛趕到高平川水匯入大河的地方，天子的詔書送至。得知天子正率精騎趕來增援，呂布又驚又喜。隨即下令停止撤退，派斥候四面打探，做好迎戰的準備。
次日上午，鮮卑人陸續追了上來，與呂布隔河而望。他們懾于呂布的威名，又知道正面沖擊沒有優勢可言，并沒有急于發起攻擊，而是等待更多的同伴趕來，希望能形成足夠的優勢，包圍呂布。
當呂布收到天子的消息，知道天子已經趕到三十里之外的時候，他主動發起了攻擊，率部越過冰封的的黃河，直沖鮮卑人的陣中，左沖右突，如入無人之境。
鮮卑人也不著急，他們與呂布游斗，并不正面接戰。呂布沖過來，他們就撤退，其他人則從兩翼包抄。呂布撤退，他們就掉頭追擊，咬著不放。呂布清楚這些鮮卑人的伎倆，也不著急，耐心地與鮮卑人纏斗，將更多的鮮卑人卷入戰斗，消耗他們的體力，為天子創造機會。
雙方在十余里的范圍內追逐，難分難解。
一個多時辰后，當鮮卑人覺得時機已經成熟，可以發起最后一擊的時候，斥候送來消息，漢軍有援軍趕到。得知漢軍兵力有限，只有四五千人，鮮卑人也沒當回事，分出萬騎迎戰，其他人繼續包圍呂布，準備一網打盡。
天子率部趕到，遠遠地看到鮮卑騎兵排著松散的陣形，呈扇面包抄過來，馬蹄踢起的煙塵彌漫了天空，順風吹了過來，心里既緊張又激動。進入涼州幾個月，這是第一次見到鮮卑人，也是他有生以來的第一次戰斗。能不能成為中興之主，這幾年的辛苦有沒有白費，終于到了檢驗的時刻。
天子轉頭看了一眼劉曄，從劉曄眼中看到了相同的光芒。事已至此，退無可退，就算前面是刀山火海也只能硬著頭皮向前沖了。劉曄舉起手中的長矛，用力晃了晃，大聲吼道：“陛下，臣隨陛下入陣，中興之戰，從此刻起。”
天子大笑，舉起手中精致的長戟，厲聲長嘯。
戰鼓聲炸響，漢軍齊聲怒吼。馬超率領羽林郎正面突擊，成公英、姜敘率領涼州精騎從兩面包抄，悍然殺入鮮卑人的陣中。