這些由四**車改裝而來的武剛車鑲有鐵板，上面綁著沉重的鐵矛，既能為士卒提供掩護，又能阻止騎兵沖擊，是對付騎兵沖擊的利器，最早由南陽木學堂研制，后來又由汝南木學堂祭酒張奮改進，加裝了十石強弩，曾在官渡之戰中發揮重要作用，目前已經成為各部標準裝備，每曲配備四到八輛不等。
結成這樣一個半圓陣，需要兩百輛武剛車，由兩側同時展開，最快只需要半刻鐘，.即使慢一點，四分之三刻鐘也足夠。看著遠處來回奔馳，越來越密集的斥候，以及遠處直沖云霄的煙塵，滿寵嘴角挑起一抹蔑視的淺笑。董昭兄弟果然是立功心切，第一時間派騎兵來沖陣。這樣更好，步騎分開，正好迎頭痛擊。
車陣完成，滿寵舉起手，輕輕揮了揮。鼓聲一變，刀盾手、長矛手上前，填補兩輛武剛車之間的空隙，推車的士卒則固定好武剛車，展開車壁，轉動車里的十石弩，上弦的上弦，上箭的上箭，普通弓弩手分散在兩側，以展開的車壁為排護，做射擊前的最后一次檢查。
敵騎將至，大戰一觸即發，緊張的氣氛籠罩著所有人，除了屯長、隊長們簡潔有力的命令，幾乎沒有人說話，按照平時訓練的要求堅守在自己的崗位上。
因為冀州軍的進攻，他們這個年都沒過好，年前就開始集結訓練，每天都要重復同樣的事，如今每個人閉著眼睛都知道自己該干什么，緊張雖然緊張，卻不至于慌亂。情緒倒是有的，待會兒一定要好好教訓這些冀州人。好好在冀州待著不好嗎？非要找死。
在冀州騎兵的身影出現在地平線上時，五千豫州兵已經做好了準備，嚴陣以待。見陣勢順勢完成，滿寵心中大定，悄悄的松了一口氣。
得益于完善的郵驛系統，從陸議發出文書到滿寵接到增援的命令，前后只用了五天時間。
得知董昭即將進入陳留，滿寵就做好了準備，將士集結待命，軍械、糧秣裝船待運，接到孫策的命令后立刻出發，溯睢水而上。這時候，董昭的攻城器械還沒打造好，收到消息后，留下兩萬人監視陳留，自率三萬人前來迎戰，在襄邑西的滑亭相遇。
滿寵知道，董昭有兩千騎兵，由他的弟弟董訪指揮。董訪原本是張邈的部屬，駐守酸棗，董昭率部臨河，董訪就據城自守，不再接受張邈的命令。董訪在陳留多年，熟悉陳留的地形，董昭進入陳留郡后，將這兩千騎兵交給董訪指揮，對分割陳留諸縣，制造緊張形勢起到了很關鍵的作用。
滿寵相信，雙方一旦遭遇，發生野戰，董昭很可能會追求速戰速決，先用騎兵進行奔襲，阻擊他結陣。他騎兵不多，作為親衛儀仗的兩百騎無法正面迎戰董訪，只能就地結陣防守。相方相距二三十余里，對騎兵來說，也就是一刻鐘的事情。如果不做充足準備，他的部下很難在這么短的時間內完成陣型轉換。若是被騎兵沖亂陣型，必敗無疑，所以他事先經過反復演練，尤其是負責武剛車的士卒，優先供應伙食，隔三岔五的還要加餐，用一個多月的時間將他們結陣的速度提高了三分之一。
現在，他可以從容的面對董訪率領的騎兵，將他們變成自己功勞簿上濃濃的一筆。