一口氣跑出四十多里地，十三阿哥的部隊已拉得老長，前前后后如一條長龍似的，尤其是后面的清軍逃散者嚴重，面對這種情況，十三阿哥氣得臉色發白，可又無可奈何。
“王爺，前面就是門頭溝了。”
站在馬背上，抬手向前方眺望，十三阿哥讓前鋒快速穿過門頭溝，同時留意四周埋伏，交代完后，繼續向前，當前鋒過了門頭溝不久，還沒等十三阿哥放下心里，突然就聽到一陣陣炮響，十三阿哥臉色瞬間大變。
“王爺！不好了，前方有明軍！”一個將領慌忙策馬跑來。
“有多少人？”十三阿哥急問。
“黑壓壓的一片，就守在門頭溝西邊，足有萬人……。”
心里一沉，這最糟糕的情況出現了，看來明軍早就有準備，料準了他會走門頭溝，要不然如何會在門頭溝設下埋伏？
但這時候十三阿哥已沒有時間后悔，更沒有任何退路了。眼下，他只能硬著頭皮走到底。
“傳我令，全軍攻擊門頭溝，無論如何給本王打開道路，如無法突出去，就是死路一條，你可明白？”
“末將明白！”將領心里也清楚，眼下只有拼命沖出去這一條道了，沖過去就是生，沖不過去就是死，再也沒有第二條路。
一時間，門頭溝大戰正式爆發，一面是嚴陣以待的明軍，另一面是要奪路而逃的清軍。雖然明軍的兵力并不多，也就是一萬人左右，但明軍所占的位置極其重要，而且準備得當，早就擺開了架勢等著清軍往口袋里鉆了。
至于清軍，雖然有五萬多人，但清軍如今士氣低落，何況相比明軍門頭溝的環境并不適合大部隊展開，地形狹窄又有起伏，清軍雖說人多，卻正面交戰擺不開來，而且清軍的火器，尤其是大炮還在后面，一時間也拉不過來，兩軍初一交手，明軍就打得清軍潰不成軍，雖然清軍困獸猶斗，攻勢一浪高過一浪，可明軍以工事加火炮和火器的陣列迎敵，牢牢地占住了上風。
僅僅一個時辰，清軍就在門頭溝傷亡數千人，而明軍依舊駐守陣地，半步都未退后。
在戰場上，到處都是彌漫的硝煙，還有無數橫七豎八的清軍尸體，見到如此模樣的十三阿哥心中又痛又恨，焦慮萬分，卻又不能不繼續下達進攻的命令，他只希望能以人命填出一條道來。
門頭溝之戰從中午一直打到下午，清軍士氣越打越弱，怎么都無法攻破明軍陣線。這時，十三阿哥也豁出去了，他甚至派上了自己的親衛部隊，以期能打破明軍防線，但事實給了他重重一擊，三千親衛最終撤回來的僅只有半數，就連他最看重的親衛將領都身喪陣中沒能回來。