“王爺不好了，后面有明軍來攻！”
“什么？”屋漏偏逢連夜雨，船遲又遇打頭風。正當清軍被明軍堵在門頭溝的時候，突然間明軍從后面而來的消息成了一根壓垮駱駝的稻草。
一瞬間，清軍后部一片大亂，本就士氣低落的清軍哪里還有同明軍交戰的勇氣？戰場之上，到處都是逃跑的清軍，至于那些大炮、軍械甚至戰旗等等，誰還顧得上？丟得滿地都是。
而從后方出動的明軍不慌不忙，步步而進，更是給了清軍極大壓力，這時候，十三阿哥已快控制不住軍隊了，眼看著在夕陽之下到處亂竄的大軍，還有遠處不斷越來越近的炮聲和槍聲，他臉色蒼白，雙手不由自主地顫抖起來。
“王爺！王爺快跑，再不跑就來不及了！”
“跑？往哪里跑？”十三阿哥慘然笑道：“天要絕我，無路可走，難道我大清真的沒救了么？”
萬念俱灰的十三阿哥長嘆一聲，目光瞬間變得銳利起來，他用力拔出刀來，抬手就要朝自己的脖子抹去，邊上侍衛一見連忙一把抱住十三阿哥，奪下他手中的刀。
“把刀還我！我乃太祖子孫，只有戰死的皇子，沒有被俘的皇子！”十三阿哥怒聲大喝，拼命掙扎。
“奴才得罪了。”侍衛頭領道了一聲，劈手就把掙扎的十三阿哥打暈，隨后對另外幾個侍衛吩咐道：“快快，幫我把王爺的衣服換了。”
說著，指著一人道：“你同王爺身材相似，把你衣服脫下給王爺換上，其余人等帶著王爺直接向南入野三坡，無論如何都要護著王爺周全！”
眾人連忙應了一聲，不一會兒換上十三阿哥盔甲的那侍衛在其余人掩護下朝著門頭溝激戰的方向而去，而這時候已換了普通侍衛衣服的十三阿哥在另外幾個侍衛協助下悄悄朝南而走，企圖繞開戰場潛入野三坡，然后再借野三坡地形翻山而走。
當夜幕降臨的時候，整支清軍已被困在門頭溝以西狹長的地帶，清軍這時候已沒了任何士氣，而且十三阿哥失蹤的消息也傳了開來，這時候級別最高的圖爾升見此已無任何突圍的可能，他以總兵身份下令全軍投降。
等到第二日天亮，除戰死和之前逃離的部分清軍外，門頭溝剩余的四萬余清軍全部投降，當這些卸下武器盔甲，排著長龍的清軍垂頭喪氣地在明軍押解下被俘虜后，僅僅前后才一天的門頭溝之戰就此結束。
這一仗，幾乎殲滅了直隸清軍全部主力，除了留守的幾千清軍外，整個直隸的清軍力量全部在此一舉被解決。這時候，北京以南直到開封一帶，清軍的力量幾乎是一掃而空，再也沒有任何力量可以抵擋明軍的腳步。
只可惜，最后在打掃戰場的時候，清軍主將十三阿哥居然不在其中。事后才知道，十三阿哥化妝潛逃入野三坡，其下落不明。明軍當即派出幾百人搜索野三坡，力圖抓獲在逃的十三阿哥，同時明軍押送這些清軍俘虜向豐臺撤退，由于俘虜太多，豐臺大營暫時成了收攏俘虜的戰俘營，而那些清軍在經歷了一日之后，以俘虜的身份又一次進入了豐臺。