一通鼓響過后，旗手站在高處打出了旗語。
正在組織兵士們射殺周圍水田里的宋軍重甲步兵的第二幢將聽到了己方鼓聲，扭頭一看，大喝：“傳令兵，怎么回事？是什么命令？”
傳令兵看了看，讀懂了旗語，大喊：“將軍，陛下命令讓你想辦法填平被挖斷的官道繼續沖擊宋軍主陣！”
第二幢將聽完之后下令道：“來人，去一個百人隊抬一些馬尸過來給來自把這一段豁口填平了！”
兵士們紛紛下馬，三個一伙，五個一群抬著馬尸就往被挖斷的官道豁口這邊走來，隨著一具具馬尸被丟在泥水里，這個長達兩丈多的豁口一點點被填平。
不遠處的宋軍主將沈慶之見狀心中一跳，如果被這些乾軍把豁口填平了，他們肯定會繼續沖過來，他當即下令：“步兵前進，給本將擋在豁口處不停放箭，能射殺多少就射殺多少，一旦他們填平了豁口就沖過去，不給他們加速沖鋒的時間、距離和機會！”
僅剩的一千步兵踩著整齊的步伐向前移動，一百多部的距離，很快就走到了，他們完全堵住了豁口和水田岸邊，就算龍衛軍鐵騎填平了豁口也沒有機會發動沖鋒，因為沒有加速的間距。
“嗖嗖嗖······”宋軍不停的放箭，這對乾軍的影響很大，乾軍甲士們根本無法抬馬尸填平豁口，還不斷有人因為被射中防御薄弱之處而死。
就在這時，馬蹄聲響起了，從側面傳來的。
“什么？”沈慶之扭頭從馬蹄聲傳來的方向看去，發現竟然有一支大約五百騎的乾軍輕騎從河邊方向飛速沖過來。
他臉色瞬間大變，當即大聲下令：“傳令步兵分出兩個幢的兵力迅速轉向到右翼列陣！”
盡管沈慶之直到此時下這道命令似乎太遲了一些，但他只能這么做，希望步兵能及時到位擋住這五百乾軍輕騎，給弓弩方陣爭取打擊的時間，只要能擋住乾軍輕騎片刻的工夫，弓弩方陣就能給乾軍輕騎巨大的殺傷，畢竟經過改良的連弩的威力可不是蓋的！
帶隊的乾軍將領發現了宋軍的調動，也看見了主帥大纛周圍的弓弩方陣，他迅速調整了戰術，不再決定直接沖向宋軍大纛所在，而是向左側繞行，不直接沖擊對方正在布陣的步兵。
自從上次乾軍騎兵將領柳金銘在宋將蕭思話手里吃了大虧之后，乾軍的騎兵將領們都意識到了宋軍弓弩方陣的威力，只要被送宋軍步兵擋住一刻，只怕就會被宋軍弓弩射得人仰馬翻。
右翼沖來的五百乾軍輕騎完全吸引了所有宋軍的注意力，以至于從左翼繞過來的五百乾軍騎兵直接沖向宋軍弓弩方陣的后背時他們都完全沒有發現。
知道這五百乾軍輕騎沖到了弓弩方陣后背附近時才驚動了宋軍，但為時已晚，宋軍弓弩方陣還來不及轉向面對乾軍輕騎兵，就被乾軍輕騎兵們沖進了軍陣中。
天可憐見，面對氣勢洶洶沖過來的乾軍輕騎兵，宋軍弓弩兵們完全沒有反抗之力，幾乎呼吸之間就被沖得七零八落，、死傷慘重，潰不成軍。
就連帶著被調過來阻擋右翼乾軍騎兵的兩個幢的步兵也是瞬間被沖垮了，沈慶之、柳元景、宗愨等宋軍將領們被潰兵裹挾分散逃命，受到后方潰敗的影響，前方水田的戰斗也很快呈一面倒的局勢，宋軍徹底敗了。