《大戴禮記·少閑》中稱頌虞舜，禹，成湯，文王民明教，通于四海，海外肅慎，北發渠搜，氐，羌來服。
漢武帝有云，朕聞……周之成，康……教通四海，海外肅昚，北發渠搜，氐、羌徠服。
《左傳.昭公九年》有載，肅慎、燕、毫，吾北土也。
《后漢書·東夷傳》有載，挹婁，古肅慎之國也，有五谷、麻布，出赤玉，好貂，無君長，其邑落各有大人，處于山林之間，土氣極寒，常為穴居，以深為貴，大家至接九梯，好養豕，食其肉，衣其皮，冬以豕膏涂身，厚數分，以御風寒，夏則裸袒，以尺布蔽其前后，其人臭穢不潔，作廁于中，圜之而居，種眾雖少，而多勇力，處山險，又善射，發能入人目，弓長四尺，力如弩，矢用枯，長一尺八寸，青石為鏃，鏃皆施毒，中人即死，便乘船，好寇盜，鄰國畏患，而卒不能服。
《北史.勿吉傳》又有載，勿吉國在高句麗北，一曰靺鞨，自拂涅以東，矢皆石鏃，即古肅慎氏也。
《晉書》也有載，肅慎氏一名挹婁，在不咸山北，去夫余可六十日行，東濱大海，西接寇漫汗國，北極弱水，其土界廣袤數千里，居深山窮谷，其路險阻，車馬不通，夏則巢居，冬則穴處，父子世為君長，無文墨，以言語為約，有馬不乘，但以為財產而已，無牛羊，多畜豬，食其肉，衣其皮，績毛以為布，有樹名雒常，若中國有圣帝代立，則其木生皮可衣，無井灶，作瓦鬲，受四五升以食，坐則箕踞，以足挾肉而啖之，得凍肉，坐其上令暖，土無鹽鐵，燒木作灰，灌取汁而食之，俗皆編發，以布作詹，徑尺余，以蔽前后，將嫁娶，男以毛羽插女頭，女和則持歸，然后致禮娉之，婦貞而**，貴壯而賤老，死者其日即葬之于野，交木作小槨，殺豬積其上，以為死者之糧，性兇悍，以無憂哀相尚，父母死，男子不哭泣，哭者謂之不壯，相盜竊，無多少皆殺之，故雖野處而不相犯，有石砮，皮骨之甲，檀弓三尺五寸，楛矢長尺有咫，其國東北有山出石，其利入鐵，將取之，必先祈神經周武王時，獻其楛矢、石砮，逮于周公輔成王，復遣使入賀，爾后千余年，雖秦漢之盛，莫之致也，及文帝作相，魏景元末，來貢楛矢，石砮，弓甲，貂皮之屬，魏帝詔歸于相府，賜其王傉雞錦罽，綿帛，至武帝元康初，復來貢獻，元帝中興，又詣江左貢其石砮，至成帝時，通貢于石季龍，四年方達，季龍問之，答曰，每候牛馬向西南眠者三年矣，是知有大國所在，故來一云。
如此可見肅慎在中國族系之中的重要地位。
自隋唐之后，至宋時，肅慎又有了一個新名字，便是女真。
《金史·世紀》記載，金之先，出靺鞨氏，靺鞨本號勿吉，勿吉古肅慎地也，元魏時，勿吉有七部，隋稱靺鞨，唐初，有黑水靺鞨，粟末靺鞨。
元朝時的陳準撰有《北風揚沙錄》中記載金國本名朱里真，番語舌音訛為女真，或曰慮真，避契丹興宗真名，又曰女直。
如此從最早的肅慎，到挹婁，到勿吉，再到女真，直到后來的滿族，肅慎一族皆一脈相承，為華夏之一族也。
除開室韋，肅慎之外，東胡之中另一個大族，便是韃靼了。
此韃靼和后來明代的蒙古韃靼及歐洲的百人韃靼不同，此韃靼出自東胡，所在區域東至黑龍江，西到貝加爾湖，乃東胡一部。
不過雖然韃靼相對獨立，然而因為所居太北，且人口不豐，之后逐漸融入了其他各草原部族之中。
而且因為韃靼與中原王朝相去甚遠，且沒有留下什么印記，故韃靼甚少出現在中華古籍之中。
劉范大軍一路北上，七月二日便到達滄海郡北部邊界，再往北便是肅慎所控制之地。