諸葛亮的這把火，卻是燒在新野城內，戰略目標，還是以保存自己，殺傷敵人為主，達到遲滯曹軍進攻的目的，然后才能從容撤退。
這次擔任主力的將領，并不是劉備倚為左膀右臂的關羽、張飛，而是一向低調的趙云。
諸葛亮讓趙云統領數千兵馬，埋伏在新野城的西南北三個門，而于城內的隱秘處，堆積了不少的柴草，很多屋頂還內藏硫磺等引火之物。
只等曹軍進城安歇以后，趙云就領軍用火箭放火，并在三門城外吶喊助威，只留東門放曹軍出城。
諸葛亮用趙云為主力，是因為只有趙云才能夠不折不扣地執行他的戰略意圖。
而關羽、張飛，一直都對諸葛亮有成見，雖然他們未必就敢對將令打折扣，但在這樣的關鍵時刻，諸葛亮也賭不起。
好在趙云的武藝和帶兵能力，并不比二人稍差，倒也沒有影響諸葛亮的排兵布陣。
而關羽也沒有閑著，領本部一千軍馬，各帶布袋，多裝沙土，前往上游遏住白河之水，準備放水淹從新野敗退之軍，并順水追殺下來接應。
而張飛也是引本部一千軍馬，去博陵渡口埋伏，截殺從上游敗退下來的殘軍。
糜芳和劉封二人帶二千軍，在新野城外三十里的鵲尾坡前屯住，作為疑兵。
孔明把這兩萬多兵馬分撥已定，乃與劉備帶著陳到，只帶了數百衛兵，在新野城外的一座高山上，扎下營寨，登高了望，只候捷音。
曹仁、曹洪引軍十萬為前隊，前面許褚引三千鐵甲軍開路，浩浩蕩蕩，殺奔新野而來。
許諸到達鵲尾坡，被劉封、糜芳的疑兵所阻，因為夏侯惇的失敗，許諸也不敢大意，停下來請示曹仁。等曹仁識破疑兵之計，傳令大軍前進時，天色已不早了。
天黑前，曹仁領兵到了新野城，立即派曹洪領兵攻城。
軍士行至至城下時并沒有受到攻擊，只見四門大開。曹兵突人，并無阻當，城中亦不見一人，竟是一座空城了。
曹洪認為，這是劉備帶百姓姓逃竄去了，就領軍進城安歇，此時各軍走得乏了，都已饑餓，各部皆去奪房造飯。
曹仁、曹洪吃罷晚飯，就在縣衙內安歇。半夜時分，新野城西、南、北三門皆火起。
曹仁還沒有反應過來，全城到處火起，眼見得待不下去了，只得引眾將突煙冒火，尋路奔走，落入諸葛亮的算計，急急從城東門奔出，往白河邊撤退。
煙火之中，曹軍軍士自相踐踏，死者無數。
曹仁沿途奔逃，又被趙云、劉封等將領引兵追殺，奔至白河邊，被埋伏在上游的關羽放水淹死三成，折了數萬人馬。
到博陵渡口，曹仁又被埋伏在此的張飛追殺一陣，曹仁大敗而回。
新野城內的柴火燒盡，火光漸漸熄滅，天色慢慢放亮，曹仁收拾殘軍，就在新野城外屯住，使曹洪去見曹操，具言失利之事。