劉備與馬謖，在趙云的掩護下，悄悄離開隊伍，坐在孫朗專用的馬車上，一路疾行，來到商船碼頭，順利上了船。
馬謖早就在船上安排停當，劉備住在一個舒適的大船艙里休息，里面的設施豪華，是專門準備招待給貴賓的。
因為時間上的巧合，這支船隊在年前就已經批報，本來就準備在正旦日開拔，并沒有引起港口守衛的特別注意。
這支船隊雖然建立還不到兩個月，但在前往荊州的航線上運輸貨物，已經有了數次。
在建立船隊之初，馬謖就有這個用意。因此，早在船隊內部進行了周密安排，把邢道榮率領的一百親隨，全部放到船上充當護衛。
船隊的管理者叫馬軍，是馬家的一個旁系子弟，是馬叔常手下的得利干將，一直打理馬家的船隊。
這次在江東開辟新航道，需要能力出眾的主管，就把他暫時調過來打開局面。
馬軍為人精明，而且仗義疏財，舍得送禮，雖然帶著這支船隊只跑了數趟生意，沿途送禮送禮可不少，與沿途的守衛們，已經非常熟悉。
劉備本身深通兵法，對馬謖的計策非常贊同，毫不猶豫就來到了船上。
但他認為馬謖的這個計策，是建立在孫尚香計策的基礎上，只是臨時起意，在人員安排配備上難免疏漏，對自己在船上的安全，還是有些擔憂。
但他上船以后，一眼認出了邢道榮等精銳護衛，知道馬謖謀劃已久，不會出現紕漏，一下子放下心來，不由對自己執意要帶上馬謖的英明決定感到慶幸！
如果他帶著孫夫人從陸路逃跑，數百里路程下來，旅途勞頓不說，被孫權圍追堵截，擔驚受怕的滋味絕對不好受！
船隊沿途也經常碰到江東軍隊的盤查，但因為這只船隊打的是孫朗的旗號，加上馬軍給了守衛們豐厚的拜年禮，沿途并沒有受到刁難。
雖然是輸逆水行舟，但卻是順風，商船裝載的貨物并不重，扯起風帆，船速可不慢，只用了不到三天，船隊就到達到了三江口。
而在陸路上逃跑的孫尚香，因為孫權喝醉了，白白多給了一天的逃跑時間，還是快被陳武、潘璋追上。
劉備在船上安定下來，思維也快捷了許多，他料定諸葛亮必定會領軍在陸路接應，關羽是他的管用皇牌，一定會隨行。
因此，劉備既沒有前往江夏，也沒有向江陵進發，而是在公安停留下來。
公安是劉備非常重視的一個戰略要地，本名孱陵。劉備領荊州牧以后，立營油江口，改孱陵為公安，劉備派張飛統軍坐鎮。
雖然張飛與馬謖已經分開了，但他們一直都有聯系，知道劉備要乘船抵達，他并沒有要求跟隨諸葛亮，前往黃州地界迎接劉備。
張飛在江上接到劉備以后，兄弟兩個久別以后的第一次聚首，自然有一番熱鬧景象。
諸葛亮接到孫夫人以后，通過趙云的述說，知道了馬謖的安排。料定劉備不會回江夏，和趙云一起直奔公安。