諸葛亮回來以后，因為荊南秋糧豐收，就坐鎮公安調度，準備出征西川糧草事宜。
龐統從耒陽縣回到公安，劉備自然要大大作秀一番，他親自下階請罪，龐統也是就坡下驢，成就了一段君臣佳話。
劉備再次見了龐統，心中非常高興，自思道：“昔司馬德操言：‘伏龍、鳳雛，兩人得一，可安天下。’今吾二人皆得，漢室可興矣！”遂拜龐統為副軍師中郎將，與孔明共贊方略。
孔明忙于政略，龐統專門操練軍士，聽候征伐。
所謂“一朝天子一朝臣”，以前出兵，軍中是孔明當家，軍中領軍將領無非關、張、趙等幾人，孔明用兵，也是圍繞關羽、張飛和趙云這幾個主將定計。
現在這幾人都已經成為劉備手下的頂梁柱，各自獨當一面，趙云鎮守江陵、關羽坐鎮江夏，張飛巡江荊南四郡，都已經輕易不能離開鎮守之地。
龐統這次練兵，主要是為了進軍西川，雖然軍士已經抽調了三萬，但領兵的將領卻還沒有確定。
領軍作戰，最怕的是與手下將領不熟悉，龐統雖然只是練兵，但作為軍師，這些領軍的將領，自然由他挑選，才能用起來得心應手。
好在龐家在荊州多年，龐統好軍謀已久，當年也曾經想為劉表效力，對荊州將領暗中進行了考察，可用之人不少。
荊州眾將，龐統能看得上眼的，除了文聘，就是黃忠和魏延兩個，就向劉備提出，要抽調黃忠、魏延到麾下一起練兵。
劉備也曾經與諸葛亮商議進兵西川的領兵將領，同樣是看中了黃忠和魏延，自然是非常配合龐統，只留下劉磐獨自鎮守攸縣，調兩人來公安任職。
一轉眼三個月過去了，孔明依然把重心放在政務上，準備好出征的糧草軍械，但也非常關注龐統練兵的情況。
龐統雖然滿腹謀略，但畢竟都是紙上談兵，主管訓練軍士卻是頭一遭，而且是一下子要訓練三萬大軍，在練兵過程中，難免遇到各種各樣的問題，忙得焦頭爛額。
諸葛亮答應張飛要重用馬謖，自然不會失信，一見龐統忙不過來，知調用馬謖的時期已經成熟，就找劉備說道：
“主公，龐士元訓練三萬大軍，有些忙不過來，需要找一個助手；馬謖是蠻王沙摩柯的堂妹夫，在蠻族將領中的威信很高，久鎮武陵有些不合規矩。馬謖曾經協助徐元直練兵，不如用牙門將向寵把馬謖從武陵換回來，協助龐士元練兵。”
劉備對諸葛亮非常信任，他的這個提議合情合理，自然不會拒絕。
但因為馬謖已經是荊州從事，地位和待遇，與龐統的軍師中郎將差不多。
現在又讓馬謖進入軍中，并沒有對應的軍職相授，所以，對如何安排馬謖的職位，劉備也是拿不定主意，最后，只得請教孔明。
孔明心里早就有了計較，只是不想喧賓奪主，引起劉備的不快。
現在劉備相詢，孔明沉思片刻以后答道：
“主公，在赤壁之戰的時候，孫權任用魯肅為贊軍校尉，協助周瑜參贊軍務，其職位與軍師相當，但又處于輔助地位，主公不如沿用此例，也任用馬謖為贊軍校尉，協助龐士元練兵。”
劉備一聽孔明說的有道理，就在馬謖到達的第二天，宣布任命馬謖為贊軍校尉，與龐統一起練兵，準備進軍西川。
但為了不引起劉璋的警覺，對外卻是提出“北伐中原，清除漢賊！”的口號
……
……
劉備操練人馬，早有人報到許昌。
鎮守襄陽的曹仁也不敢大意，向曹操上書，言劉備用諸葛亮、龐統為軍師，以馬謖為贊軍校尉，招軍買馬，積草屯糧，連結東吳，早晚必興兵北伐。
曹操自從赤壁兵敗以后，一直想著要報仇雪恨，聽說劉備準備北伐中原，自然不能置之不理，就召集眾謀士，商議南征劉備。