法正與劉備結盟成功，在公安停留數日以后，返回成都，劉璋知道結盟成功，非常高興，重賞法正。
剛好馬超進攻葭萌關的消息傳來，劉璋驚慌失措，請法正、張松等問計，張松建議劉璋派法正、孟達出使，請劉備領軍進入西川，對抗張魯和馬超。
劉璋拿不定主意，召集手下官員商議，主薄黃權等人提出反對意見，認為請神容易送神難，劉備會乘機吞并西川。
因為劉備有“三讓徐州”的美名，在荊州替劉表抵擋曹操十數年，并沒有乘劉表去世的時候占據荊州，現在劉備在荊州的地盤，都是他從曹操手上搶過來的，所以，劉璋并不認為劉備會強占他的西川。
但劉璋作為一個上位者，當然不會聽信一面之言，他就問黃權道：
“曹操、張魯到來，何以拒之？”
黃權雖然頗有謀略，但也沒有退軍之策，只得獻計道：
“不如緊守關隘城池，堅壁清野，張魯軍久攻不下，就地得不到糧草補給，自然會退兵！
劉璋聽得黃權這種避而不戰的主意，非常不悅的問道：
“賊兵犯界，有燒眉之急；若等他們糧草不足自己退軍，則不知等到什么時候，百姓何以為生？一旦失了人望，城池早晚不保！”劉璋不從其言，遂命法正便行。
法正到荊州以后，輕車熟路，很快就見到了劉備，遞上劉璋的求援之信。
劉備和孔明龐統商議，決定進軍西川，劉備親自和龐統、黃忠、魏延，領兵五萬前往西川。諸葛亮與關羽、張飛、趙云統兵把守荊州。
于是，孔明在公安坐鎮荊州；關羽駐襄陽抵擋夏侯惇，張飛駐江夏并領四郡巡江，趙云屯江陵，鎮公安。
劉備封龐統為軍師，黃忠為前部，魏延為后軍，自領劉封、關平為中軍。馬步兵五萬，起程西行。
是年冬月，劉備引兵望西川進發，行不數程，孟達接著，拜見玄德，說劉益州令某領兵五千遠來迎接。
劉備派出使者到成都先報劉璋。劉璋發出公文，讓沿途州郡，供給錢糧。
劉備過了江州，劉璋被張松說動，決定親自到涪城迎接劉備。即下令準備車乘帳幔，旌旗鎧甲，務要鮮明。
劉璋離開成都的那天，主簿黃權再次進言道：
“主公此去迎接，是把自己的安危交給了劉備，一旦劉備居心不良，主公就有生命危險，某食君之祿，不忍主公中他人之奸計，望三思之！”
張松本來就要把西川獻給劉備，眼看劉備入川，計策已成，自己必定受到劉備的重用，一見黃權跳出來進言，就當場反駁道：
“黃權此言，疏間宗族之義，滋長寇盜之威，實無益于主公。”
劉璋把黃權趕出去，并對諸將說道：
“玄德是吾宗兄，安肯害吾？再言者必斬！”
劉璋領三萬人馬前往涪城，后軍裝載資糧餞帛一千余輛，來迎接劉備。
法正接到張松的密信，悄悄對龐統說道：
“近張松有密書到此，說劉璋已經從成都出發，于涪城迎接劉皇叔，便可圖之，機會切不可失！”