劉璋接到軍報，再派出兵馬，差不多十余天過去了，如果是曹操用兵，早已兵臨成都城下。
劉璝領兵前來，又在路上找仙人問卦，耽誤了數天的時間，直到泠苞、鄧賢領二萬大軍，離城六十里，扎下兩個大寨，擋住了劉備軍前往成都的要道，劉璋的戰略布局，在劉備的配合下，算是初步完成。
劉備先前派出使者問責劉璋，本來要等劉璋回信以后，名正言順地宣戰。
誰知道，劉璋自知理虧，留住使者不放，根本就沒有回信的想法，直接派出軍馬迎戰，劉備沒有等到劉璋的回信，卻等來了張松被殺的消息。
張松才華橫溢，與法正一起，等于已經投效了劉備。
他向劉備進獻了西蜀地形圖，在劉備心目中的地位，可與法正比肩，聽說他被劉璋以謀逆之罪，誅殺了全家，劉備心中內疚的同時，也動了怒氣，決定主動進攻成都，向劉璋還以顏色。
劉備聚眾將議事，直接問道：
“誰敢建頭功，去取鄧賢、靈寶二將的寨柵，打通前往成都的通路？”
老將黃忠，是這次出征的前軍大將，自然不甘落后，應聲而出，請戰道：
“老夫愿往。”
劉備這次進軍西川，明面上是援助劉璋，暗中自然是謀取西川。
但以劉備的身份，自然需要一個恰當的理由，注定是一個遷延日久的過程，所以，他并沒有帶關羽、張飛、趙云中的任何一人前來，這是軍師諸葛亮的意思，他的用意有二：
第一，諸葛亮自己留守荊州，要留下他們幾個名將威鎮荊州，免得西川還沒有到手，反而丟了荊州這個根據地。
第二，因為關羽幾個的名聲太大，怕劉璋因為心存忌憚而不請劉備入川，或者是生出戒備之心，反而給劉備謀取西川增加難度。
黃忠、魏延兩人名聲不顯，武藝也許不及關、張、趙等人，但也相差有限，而且這次進川的兵馬，也一直是他們親自訓練出來的，使用起來更加得心應手。
黃忠是可以與關羽抗衡的老將，又是這次的先鋒，他出馬請命，劉備自然放心，就對黃忠說道：
“老將軍可率一萬人馬，前往雒城方向，如果能夠打破泠苞、鄧賢的營寨，記為首功，必當重賞。”
黃忠大喜，隨機領取軍令，就要前往軍營點齊兵馬，前往雒城。
忽帳下又有一人高聲請戰道：
“老將軍年事已高，孔讓西川恥笑主公帳下無人，如何去得？小將不，正當壯年，愿替老將軍前。”
劉備認得，是和黃忠鎮守長沙的的老搭檔魏延，武藝高強。
黃忠一見魏延有爭功的意思，心里就有些不樂意了，冷著臉反駁道：
“我是前軍大將，理當奮勇向前，已經領了將令，你一個后軍大將，如何敢攙越？：
魏延雖然有爭功的意思在內，但他也是真的關心半師半友的老將軍，而且以他們兩個的交情，也用不著藏著嚴重，就直言道：
“老者不以筋骨為能。我聽說泠苞、鄧賢，是蜀中名將，而且正當壯年，血氣方剛。老將軍武藝雖高，但恐體力不濟，如果爭斗不過，有個閃失，豈不誤了主公大事？也讓我們這些后輩將領汗顏？因此我愿相替，本是好意。”
劉封、關平等幾位小將也不甘落后，站出來支持魏延，紛紛請戰。