劉備一見手下將領們奮勇爭先，軍心可用，非常欣慰，只是微笑著傾聽，并沒有阻止眾人的爭論。
黃忠雖然得到劉備的看重，連升數級，職務和地位與趙云相當，但他也是寸功未立，現在好不容易撈到一個立功的機會，自然不會拱手相讓，不由厲聲喝道：
“你們說我老邁不堪，誰要想替我去打泠苞的柵寨，敢與我比試武藝么？先贏了我手中刀再說！”
劉封和關平，畢竟是小字輩，自咐武藝較之黃忠這等頂級將領，還是差點火候，自然不敢和黃忠動手。
只有魏延，雖然年紀比黃忠小了不少，但他是黃忠帶出來的，互相知根知底，雖然他武藝上未必能贏，但力氣和耐力卻是占優，如果黃忠不用弓箭，他自信不會輸給他，就欣然應戰，并開口說道：
“我們也不用去校場了，就在主公之前，當面比試武藝，贏得的便去，何如？”魏延還是用了點小心思，害怕黃忠用弓箭攻擊，那可是防不勝防，因而提議不去校場。
黃忠是老而彌堅的性子，受不得激將之法，也不打話，一縱身下了臺階，便叫小校將刀拿來！
劉備一見兩人真的要動刀子，怕傷了和氣，急忙制止道：
“兩位將軍不可如此！我今提兵進入西川，全仗你二人之力。刀槍無眼，今兩虎相斗，必有一傷。須誤了我大事！我來做主給你二人勸解，休得爭論。”
龐統一見，用激將法的火候已到，就接過來話頭來說道：
“主公說的有理，你二人也不必相爭，剛好泠苞、鄧賢下了兩個營寨。你們二人可領一萬軍馬，各打一寨，如先擊破柵寨者，便為頭功。”
于是，劉備令黃忠打泠苞柵寨，魏延打鄧賢柵寨，二人各領命而去。
龐統對劉備說道：
“此二人自從投奔主公以來，都還沒有機會上陣，憋著一股子勁，立功心切，恐于路上爭功，主公可親自引軍為后應。”
這是劉備進入西川以后，真正意義上的第一場戰斗，他也想打出荊州軍的威風來，打掉蜀軍的士氣。
他也怕兩人有失，折了自己的銳氣，就留龐統守城，親自與劉封、關平引五千軍，隨后進軍接應。
黃忠雖然也想奪得頭功，但他自黃巾以來，久經戰陣，深知其中的厲害，可不敢大意，回營以后，點起軍馬前行，并派出斥候，前往谷口查探軍情。
黃忠經驗老到，為了保持軍隊的戰力，并沒有急于趕路，雖然天色尚早，但他是在離泠苞營寨約六十里處扎下營寨，讓軍士們飽食一餐，然后休息。
黃忠傳下命令，來日四更造飯，五更吃完早餐，天一亮就進兵，取左邊山谷而進，攻打泠苞的柵寨。
魏延出營以后，亦步亦趨，跟在黃忠后面行軍，在離黃忠營寨不遠處，也扎下營寨，互為掎角之勢。
但他并沒有派出斥候打探軍情，而是暗使人探聽黃忠進兵的時間。
探馬回報：“黃將軍已經傳下命令，來日四更造飯，五更起兵。”
魏延以前在劉表軍中的身份低微，沒有單獨領兵的資格，后來跟著黃忠，也只是跟在后面打醬油，缺乏獨當一面的經驗。
他這次搶得一個立功的機會，為了搶得頭功，竟然沒有想到要派人去打探軍情，而是把精力放在爭搶功勞上。
魏延得知黃忠行軍的時間以后，要搶頭功，就需要搶在前面進攻，他提前了整整兩個更次，吩咐眾軍士二更造飯，三更起兵，平明要行軍到鄧賢寨邊。