他已經抓獲了數千鄧賢的敗兵，本想再多抓一些俘虜回去，也好將功贖罪，想不到泠苞一頭撞將過來，被魏延候了個正著。
魏延抓捕了泠苞，再也看不上那些小卒。
他也知道劉備也已經到了，就用索縛了泠苞，解投過來，要見劉備。
劉備占住鄧賢的山寨以后，泠苞也從小路逃跑而去，萬余蜀軍群龍無首，各自逃命，漫山遍野都是敗兵，劉備就在高坡上立起免死旗，讓兵卒喊話：
“但蜀兵凡倒戈卸甲者，并不許殺害，如有故意傷者償命。”
得到劉備的保證以后，那些敗兵不再逃往深山，出來投降的士卒就有數千之眾，但一個個面有懼色，劉備又對這些降兵許愿道道：
“你們在西川皆有父母妻子，愿降者可以編入軍中，不愿降者只要放下武器，可以放回。”
于是，那些不愿意與蜀軍對陣的軍卒歡聲動地，放下武器裝備以后，安然離去。
魏延押解泠苞回到左面的營寨，沒有見到劉備，倒是看見到黃忠在那里安下寨腳。
黃忠把魏延當做自己的徒弟看待，對他有些恨鐵不成鋼，但也害怕因此這次的貪功丟了他的前程，見魏延俘虜了蜀軍大將泠苞和數千士卒，足以頂他違反軍令之罪，就帶著他徑來見劉備。
魏延雖然是后軍大將，看起來與黃忠職位差不多，但實際上他的職位只是與關平、劉封這左、右兩軍大將的職位相當，比黃忠要差了幾級。
按照軍規，黃忠是可以節制魏延的，現在他違反了軍令，黃忠當然可以把他收監。
因此，把魏延送過來以后，黃忠早已想好了替魏延脫罪之法。
他雖然不是官油子，但他見多識廣，知道要救魏延，就決不能出面求情，只是軍中大忌！那樣就有收買人心和拉幫結派之嫌，憑白讓劉備心中對自己生出忌憚之心。
因此，黃忠決定主動充當惡人，把做好人的機會讓給主公，他做出一幅公報私仇的樣子，憤然對劉備說道：
“主公，魏延違了軍令，可斬之！”
劉備當年在長沙充當好人，把魏延從諸葛亮手里救下，自然不會輕易斬殺，就對黃忠說道：
“文長雖然違了軍令，但他活捉泠苞和諸多軍卒，此功足以贖罪。”
劉備才是忽悠人的高手，他當然不會忽略黃忠的感受，令魏延當場拜謝黃忠的救命之恩，并嚴令今后毋得相爭。
魏延雖然不知道黃忠是一分好意，但如此輕易脫罪，也是誠心謝罪，劉備又重賞黃忠，皆大歡喜。
魏延讓手下押泠苞到劉備帳下，劉備下令去其縛，并賜酒壓驚，然后問道：
“你愿意歸降于我嗎？”
當時泠苞身后有數千軍，被劉備攔住出路，那時如果他能夠投降，肯定能夠受到劉備的禮遇，但泠苞寧愿只身逃跑，也不向劉備主動請降，自然有他的小心思在內。
被魏延抓住以后，泠苞雖然沒有出口求饒，但他也一直在想脫身之計，劉備如此一問，剛好給來他一個用計的機會，他自然不會放過。