雖然呂蒙搶占了荊南三郡，但這剛好是劉備要歸還的地方，而馬謖伏擊呂蒙成功，地點剛好不在歸還三郡的范圍之內。
雖然雙方均已出手，所幸劉備和孫權并沒有撕破臉皮全面開戰，為了防止事態惡化，劉備當機立斷，立即讓關羽停止進攻，準備遣使與孫權求和。
劉備害怕關羽因丟了三郡之地拉不下臉面，不聽軍令，一意孤行，繼續攻擊江東，專門派簡雍過來傳信。
好在有甘寧充當攔路虎，關羽本來有點騎虎難下，有了劉備的命令，馬上停止了進攻。
劉備得了簡雍的回報，這才放下心來，在公安召集一眾謀士商議，坐鎮襄陽的馬良也專程前來。
事情緊急，劉備也沒有說太多的開場白，就直奔主題，問眾人道：
“我欲把荊南三郡還給孫權，雙方重歸于好，誰可為使？”
伊籍站起來說道：“某愿往。”
簡雍也站起來說道：“某亦愿往。”
因為馬良在荊州主政，事關荊州三個郡的交割，馬良是一個非常合適的人選，本來他也想請命，但看到是簡雍和伊籍在前，猶豫了一下，并沒有站起來和他們相爭。
劉備本來想讓伊籍充當使者，但在這次荊州的爭奪中，關羽完全落于下風，劉備能夠扳回面子，就是因為馬謖伏擊呂蒙的那場勝利。
他已經拿定主意，暫時不會封賞馬謖，這份功勞自然就要算到馬良頭上。
看到馬良并沒有出列領命，劉備就假裝難以決斷的樣子，用眼光巡視眾人，落到馬良身上，才開口說道：
“機伯和憲和，自然都是極好的人選，讓我好難決斷！但這次出使江東，畢竟事關荊州，自然是熟悉荊州事務的人更為合適，不知季常可敢前往江東一行？”
馬良本來就想前往，欣然領命。
劉備大喜，遂作書具禮，令馬良先到益陽，知會關羽以后，然后前往江東。
關羽對割讓三郡之地給江東，本來非常不寧愿。但現在生米已經煮成熟飯，三郡已經到了孫權手中，他也沒有把握搶奪回來，一聽劉備要名正言順交割給孫權，并沒有提出反對意見，但內心對孫權充滿了怨恨。
馬良到了陸口，向守城軍士通報了姓名，求見孫權。
孫權一聽荊州來人，料必是前來講和，心中松了一口氣，馬上讓馬良進見。
孫權對荊州的渴望讓他行險一搏，但真的把三郡拿到手以后，他反而害怕劉備不顧一切開戰。
馬良見了孫權，非常禮貌地用見諸侯之禮拜見，孫權也非常恭敬地還禮，然后故意說道：
“劉皇叔答應歸還荊南三郡，關將軍遲遲不肯交割，現在我竟自取了，你到此何為？”
馬良微微一笑，不卑不亢地回答道：