“想當年，北魏道武帝時，始建都平城，為防北方柔然入侵，簡盛親賢，擁麾作鎮，此為六鎮之始。后太武帝，調涼定幽冀司五州十萬人在東起上谷，西至河曲一帶大修城防。”
北魏是鮮卑拓拔部以游牧起家，后在云中平城立都，于塞外建立起北魏朝，后攻滅北方各國，一統北方，與南方的劉宋對峙，從北中原進入南北朝時期。
由于首都平城，位于塞上，距離草原柔然人很近，極易受到侵襲威脅，所以后來北魏幾任皇帝加強塞上邊防，興建起了六個軍鎮，屯駐重兵。
六鎮置鎮都大將及僚屬，鎮下置戍，鎮兵巡行防戍。六鎮將領全由鮮卑貴族、涼州武人擔任，戍防軍人也主要是鮮卑人，也有部份來自中原的強宗子弟。
六鎮是北魏國防的生命線，因此在北魏朝廷享有重要的地位，六鎮軍官成為國家顯貴，享有較高特權，然后隨著孝文帝大力推行漢化和遷都洛陽。
北方六鎮的作用日漸式微，軍鎮將領也就逐步失去往日優厚的待遇。
以前六鎮軍將們都是天之驕之，而后來都成了時代棄兒，軍鎮前期，豪強子弟爭相從戎入邊，而后來卻成了流刑罪犯的發配地，當時軍官的出身為皇親國戚，高門世家，而后來卻盡是盜賊流民。
六鎮遠在邊塞，本就無力自給，要依靠北魏朝廷給供，當北魏從六鎮相近的平城，遷往了中原的洛陽后，六鎮就被徹底的遺棄了。
北魏六鎮政治性的喪失，軍事性的降低，以及經濟上的破產，組織結構上的混亂，各種矛盾在魏末時交織在一起，最終爆發了六鎮大起義。
大唐是由關隴集團建立起來的，關隴集團卻是當年入關的武川鎮軍將聯合關隴豪強們的聯盟。
北魏末年，六鎮大起義，北魏幾經鎮壓，雖然平定叛亂，可爾朱榮也因此憑借軍功權傾朝野，許多六鎮軍將也都轉而歸附他麾下。
后來爾朱榮被出身于懷朔鎮的高歡討滅，高歡控制北魏朝廷，皇帝不滿高歡控制，尋機出逃關中，投奔早前入關平亂的武川鎮軍頭宇文泰，高歡另立皇帝，于是北魏分裂為東西兩魏。
李世民的曾祖父李淵，當年就是武川鎮軍人，李虎祖上幾代都是鎮守武川的軍官。李虎后來隨拓跋岳入洛陽平定元顥，再隨他入關中討滅萬俟鬼奴，留鎮隴右。后來武川鎮帶頭大哥賀拔岳被手下侯莫陳悅殺死，諸將謀擁宇文泰繼續當大哥，李虎不同意，星夜奔荊州，勸說賀拔岳的兄長賀拔勝來接收關中的人馬，可惜賀拔勝不聽。
后來宇文泰被武川軍頭們擁立為新大哥，李虎只好無奈返回，結果半路被高歡手下俘虜，送到洛陽。此時北魏孝武帝元修也早不滿高歡的專政奪權，有意想要獲得關中地區武川鎮軍將們的支持，于是任命他為衛將軍，并派他到宇文泰那里去輔佐鎮守關中。
后來李虎與宇文泰平定了侯莫陳悅，元修也找機會出逃關中，另建朝廷。
再后來，宇文泰帶著武川軍頭們橫掃關隴，打服各方不服勢力，對抗關東高歡，等元修被毒殺后，武川軍頭們擁立了元寶炬做皇帝，建立西魏朝。
李虎也因功受封為左仆射、太尉，并與宇文泰等俱加最高武銜‘柱國’。
秦瑯的那道兵制改革方案，讓李世民一下子就想起了關隴集團，想起了武川鎮軍頭們建立的西魏、北周、隋唐，想起了懷朔鎮軍頭們建立的東魏北齊。
北魏當年建六鎮，一開始確實解決了北方邊防問題，可后來卻成了北魏滅亡的元兇。
李家就是北魏六鎮軍將出身，當年的六鎮軍將，不但滅了北魏，后來還建立起了東、西魏，北周、北齊、隋和唐。