于是叔孫通奉命征召了魯地儒生三十多人。魯地有兩個儒生不愿走，說：“您侍奉了將近十位君主，都是靠當面阿諛奉承取得親近、顯貴的。我們不違心替您辦這種事。您辦的事不合古法，我們不走。您還是去吧，不要玷辱了我們！”叔孫通笑著說：“你們真是鄙陋的儒生啊，一點也不懂時世的變化。”叔孫通就與征來的三十人一起向西來到都城，他們和皇帝左右有學問的侍從以及叔孫通的弟子一百多人，演習了一個多月。叔孫通說：“皇帝可以試來視察一下。”皇帝視察后，讓他們向自己行禮，然后說：“我能做到這些。”于是命令群臣都來學習。
漢高帝七年（前200），長樂宮已經建成，各諸侯王及朝廷群臣都來朝拜皇帝參加歲首大典。那禮儀是：先在天剛亮時，謁者開始主持禮儀，引導著諸侯群臣、文武百官依次進入殿門，廷中排列著戰車、騎兵、步兵和宮廷侍衛軍士，擺設著各種兵器，樹立著各式旗幟。謁者傳呼“小步快走”。于是所有官員各入其位，大殿下面郎中官員站在臺階兩側，臺階上有幾百人之多。凡是功臣、列侯、各級將軍軍官都按次序排列在西邊，面向東；凡文職官員從丞相起依次排列在東邊，面向西。大行令安排的九個禮賓官，從上到下地傳呼。
于是皇帝乘坐“龍輦”從宮房里出來，百官舉起旗幟傳呼警備，然后引導著諸侯王以下至六百石以上的各級官員依次畢恭畢敬地向皇帝施禮道賀。諸侯王以下的所有官員沒有一個不因這威嚴儀式而驚懼肅敬的。等到儀式完畢，再擺設酒宴大禮。諸侯百官等坐在大殿上都斂聲屏氣地低著頭，按照尊卑次序站起來向皇帝祝頌敬酒。斟酒九巡，謁者宣布“宴會結束”。最后監察官員執行禮儀法規，找出那些不符合禮儀規定的人把他們帶走。從朝見到宴會的全部過程，沒有一個敢大聲說話和行動失當的人。大典之后，高帝非常得意地說：“我今天才知道當皇帝的尊貴啊。”于是授給叔孫通太常的官職，賞賜黃金五百斤。叔孫通出來后，把五百斤黃金都送給各位儒生。儒生們于是都高興地說：“叔孫先生確實是圣人啊，知道當世的要務。”
百里奚
百里奚是東周時虞國人。年輕時百里奚家貧如洗，生活幾近不能自理。年近40歲，百里奚才娶妻生子。步入仕途又命運多舛，時逢不濟，被晉國虜去，被晉獻公當做媵臣，陪出嫁的女兒去往秦國。由于不堪受辱，百里奚中途逃往楚國，為楚王牧馬于南海。后來秦穆公知人善任，設巧計用五張公羊皮換回了百里奚，封百里奚為秦國的左庶長，相當于后世的左丞相。這時的百里奚已年近七旬，奔波了大半生，至此才得以過上安穩富庶的生活。
百里奚的妻子杜氏，家境不錯，自幼識文斷字，學習音律，兼彈得一手好琴。百里奚離家求仕不久，因為適逢大災年，生活無著，杜氏只好帶著年幼的兒子流落他鄉。后來輾轉也來到了秦國，靠為人縫洗衣衫維持母子生活。
當杜氏猛地聽說百里奚官拜秦國宰相，以為他驟然官場得意，貪戀富貴，早已忘記了自己和兒子。于是杜氏以入相府浣衣為名，想方設法要見上百里奚一面。
這一天，公事倥傯中，百里奚忙里偷閑，忽然來了雅興，要聽樂工們彈琴鼓瑟。杜氏聽說了，就主動找到樂工的頭兒，毛遂自薦，說自己琴彈得如何之好，歌唱得如何之棒等等。樂工的頭兒就試著讓杜氏試唱試彈了一回，覺得確實不錯，于是就讓杜氏去給百里奚彈唱。