舉個例子，一條機械臂一邊上升，一邊旋轉360°，如何讓機器人確定，它的位置已經跟之前不一樣了？
別說什么用眼睛看，機器人是沒腦子的，它看不懂。
這就是絕對值編碼器的作用了。
絕對值編碼器，能根據編碼，確定每一個位置都是唯一的。
而且……即使停電之后，機器人也不會丟失坐標位置。
機器人身上的每一個動作，哪一個關節該怎么運動，全都是伺服電機驅動伺服系統來實現的。所以，伺服電機中的絕對值編碼器，就是核心中的核心。
絕對值編碼器是一種機械編碼。
機械編碼的好處在于，它不受停電的影響，不受電磁干擾的影響。只要絕對值編碼器沒有損壞，就不受任何外界影響，確保在復雜條件下，機器人能精確的完成所需的動作。
目前，國內在這項技術上還存在很大的短板。
對于陸離來說，這又是一個“抄襲”的過程了。
避難所科技里面的機器人技術，擁有高精度的多線圈絕對值編碼器。
在寶山基地的地下實驗室里，陸離坐在電腦桌前，開始“抄襲”避難所科技中的絕對是編碼器設計方案。
這種照搬的過程很輕松，陸離很快就完成了私服系統的絕對值編碼器設計。
接下來，陸離讓田助理送來了一些材料，用之前做出來的高精密激光加工設備，按照設計圖，一個個制造零部件。
六十四道的絕對值編碼光刻技術，比如今全世界使用的十六道光刻技術，翻了兩翻，高了好幾倍。
半天時間，陸離就做出來一套完整的伺服電機。
用設備檢測了一下，新設計制造的伺服電機，性能比當今世界最好的產品還好了幾倍。
伺服電機已經完成了技術攻關。
現在，減速器絕決了，伺服電機和伺服系統也解決了，控制系統又基因芯片，根本不是問題。那么……做個機器人試試。
回到辦公室，陸離又坐到了電腦桌前，把避難所科技的蜘蛛機器人拿了出來。
之所以選蜘蛛機器人，主要是因為蜘蛛機器人的結構太合適了。
自然界中，人類的直立行走是最不穩定的運動模式，平地摔這種事，時有發生。
八條腿的蜘蛛就穩定多了，而且還適應各種復雜地形，復雜環境。
所以……人形機器人，其實是最糟糕的造型。兩只腳走路的機器人，是穩定性最差的機器人，就算腳下換成履帶模式都強得多。
以蜘蛛形態為基礎模版，可以開發出一系列的各種功能的機器人出來。
避難所的蜘蛛機器人，是一種戰斗機器人，使用微型聚變反應堆驅動。
如今，陸離還沒有拿出可控核聚變技術，自然就沒辦法用聚變反應堆來驅動蜘蛛機器人了。
只不過……就算沒有聚變反應堆，用石墨烯電池來驅動蜘蛛機器人，讓它工作四個小時左右，還是不成問題的。
那就……開工！
隨后，陸離又列出了一長串的清單交給了田助理，讓他去準備材料和一些通用零部件。