到了明成祖時期朱棣更是組建了世界上最早的火器部隊“神機營“足可見明朝統治者對火器的重視，到了明朝的成化年間，火器部隊更是占比達到了驚人的百分之三十，不過到了明末中國的軍事科技同歐洲之間就已經有了非常大的差距。
前世歐洲的歷史李倓自然也是知道一些的。
歐洲火器發明家們在十五世紀便開始對火門槍進行改進，發明了早期的火繩槍。在十六世紀后期，歐洲火繩槍已經發展到了成熟狀態。和火門槍相比，火繩槍的優勢非常明顯，它通過槍機上的拉桿來將緩燃火繩插入火門發射，射手在一只手按下扳機的同時可以專心用火繩槍上的準星來“三點一線”的瞄準目標，再加上火繩槍的槍管長度比早期的手銃要長的多，火藥燃氣推動彈丸的距離更長，使得火繩槍的射擊精度、威力與射程都有了非常巨大的進步。而大明朝明軍士兵士兵基本配備還是快槍、三眼銃、夾靶銃、神槍、鳥嘴銃這些落后的武器，其實明朝并非不知道火繩槍的優勢，早在十六世紀的戚繼光抗倭戰爭時期，明軍就已經從倭寇手里見識到了葡萄牙人引入東亞的火繩槍，這種新式武器很快就被明軍使用，并得到了明朝軍人的好評，但是由于由于財政問題和守舊心理的雙重作用，直到1644年明朝滅亡，明朝士兵也沒有完全普及火繩槍。
除了少數建軍思想先進的精銳部隊如戚家軍外，各種原始的火門槍依然占了總火器數量的大部分。而且明朝裝備的火繩槍水平也要大大低于同時代的歐洲步兵火繩槍。之前說過，明末軍隊的單兵火器中落后的火門槍占了非常大的比例。那么對于那些得到火繩槍的明朝士兵而言，他們的水平是否可以和歐洲平起平坐了呢？答案是否定的，同為火繩槍也分三六九等，大明的火繩槍在穩定性和性能上和歐洲差了一大截，雖然大明朝的包容性和學習性非常強，但是由于政治的黑暗和腐敗導致武器質量堪憂，工匠們并不是造不出優良的火器，但由于愚蠢落后的制度，導致工匠不愿將上等的火器交給政府，由此出現了一等品外銷、二等品內部交流、三等品上交政府的窘境，加上大小官員的層層盤剝，最后落到官兵手里的火器質量極差。
常常是要么啞火要么威力只能打鳥，大明官兵使用如此之差的火器，效果可想而知，據清太祖滿文原檔記載，女真騎兵并不懼怕明朝火器，有些女真人被多次射中，卻安然無恙，還有一個士兵的頭盔接縫處被槍彈擊中，但他的腦袋卻安然無恙，可見明朝火器質量之低劣。火器的最大的優勢無法發揮出來，近戰確實還不如冷兵器，這也是為什么，裝備先進武器的大明會輸的主要原因，忘于內部政治的腐朽，一個王朝的覆滅的根本原因往往不是外部敵人而是內部的腐敗。
所以大明對于現在李倓統領之下的大唐絕對是一個堪比警示錄的存在。
單說水軍的話，大明也還是能給大唐很多的借鑒的。
早在16世紀，各種類型的水雷就已經成為明朝海軍的重要武器。1549年制造的“水底雷”，可稱為世界上第一枚水雷。該雷用木箱做雷殼，油灰粘縫，下面的繩索連接鐵錨，控制深度，人工操縱擊發，比西方制造和使用水雷早了200多年。第一顆定時爆炸水雷是1590年制造的“水底龍王炮”。該雷用牛脬做雷殼，內裝黑火藥，用香點火作引信，憑借香的燃燒時間來定時引爆水雷。第一顆觸發水雷是1637年明朝末年制造的“混江龍”水雷，該雷通過與艦船直接接觸進行引爆。
據史料記載，在萬歷年間的抗日援朝時期，明朝海軍曾使用“水底雷”一舉擊沉日本一艘大型戰艦，這是人類歷史上第一次使用水雷取得實際戰果，比日俄戰爭(1903～1905)中的水雷戰早了近3個世紀。
說完了明朝，其實大宋也并非是一無是處的。
大宋重文輕武，但是恰恰正是如此，宋朝才有財力物力進行武器裝備的研發改進，只不過宋朝人大多有氣節，但是的確不善戰而已，所以就造成了一方面加快武器裝備的研發，一方面打仗的確不行，武器裝備沒有轉化成戰斗力，兩者沒有很好地連接起來。
論軍隊待遇:唐朝前期士兵得自備武器還沒有工資，唐中葉以后朝廷不過是提供士兵本人衣糧，而宋朝召募為廂、禁軍者，有時一人充軍，數口之家得以全活。」倒是南宋初年，官吏俸祿打折發放，前線將領卻是例外，并且還能得到豐厚的補貼。以投軍搏取功名，在宋代是沒有家世背景的人一種很好的出路。
再來就是武備生產與研發。宋朝皇帝對武器制造頗為留心，以宋太祖為例，每造兵器，十日一進，謂之旬課，上親閱之，作治之巧盡矣。11-13世紀是中國社會中軍事技術取得明顯發展的一個時代。……從10世紀末起，與對兵器裝備問題表現出強烈興趣的同時，……一些新型的兵械都被發明創造出來并被做了核準調試，如弩炮手、連發弓、兵車等。發明創造受到了金錢獎勵；新兵器在由軍械庫成批訂購之前要做試驗。
武術成為宋代城市常見的娛樂活動，項目包括角抵、使棒、舞刀槍、舞劍、射弩、舉重等等。以最受歡迎的角抵為例，僅臨安城一地，就有著名角抵藝人五、六十個之多，連女子都參與這種活動，甚至敢於與男子同臺較量，比賽的最高級別為全國性，冠軍所獲的獎品是很豐盛的。
正是平日鍛煉充足，宋朝步兵才能穿起比歐洲騎士全身甲還要重的步人甲，宋朝弓弩手才能在挽弓能力上超過春秋時代的軍人以及同時期的黨項人甚至女真人。