重騎兵雖然不多，但是由于防護好，沖擊力大，歷來也是野戰沖鋒的主力，尤其是在地域開闊的西域，有很大作戰空間。
唐軍的軍馬主要有四種：產于呼倫貝爾草原的蒙古馬(三河馬)、西域的哈薩克馬、焉耆馬、和威爾勒馬。尤其是后兩種，因其高大健壯、長頸高揚、步輻伸展流暢，對韁繩反映靈敏，是唐軍正規騎兵使用最多的馬種。
斥候相當于現在的偵察兵，同時也擔當一些騷擾打擊和擒拿奸細的任務，一般是機動性很強的輕騎兵，往往游離于大軍左右，偵察軍情。
唐軍步兵
唐軍一軍12500人，軍下設營，營下為團，每團200人(有時以300人為團)，團設校尉。每團轄2
旅，每旅100人，旅設旅帥。每旅轄2隊，隊50人，隊設二隊正。每隊分
為5火，每火10人，火置火長。來源主要出自巴蜀、三河和穎川地區;而又以隴西勇士組成的騎兵戰斗力最為強悍。
唐軍士兵每人具弓一、矢三十、胡祿(箭囊)一、橫刀、礪石、解結錐、氈帽、氈裘等裝備，有條件者往往還有私馬。牙兵是節度使的親兵，一般是最精銳的士兵。
橫刀為唐軍近身肉搏利器，即所謂“唐樣大刀”，刀身窄而微彎，是后來日本刀的鼻祖。陌刀是唐軍步戰利器，陌刀也稱拍刀，為長柄兩刃刀，長約三米，類似三尖兩刃刀，主要是精銳的士兵使用，威力很大，唐軍名將李嗣業是陌刀好手。
唐軍盾牌有方形和圓形兩種。方形盾有手牌、彭牌、燕尾牌、推牌等多種樣式，主要為步兵使用。圓形盾，又稱團牌。因其小型而靈活，多用于騎兵，但是步兵也有使用的。
方盾常見的樣式為底緣齊平，上端由兩重弧線組成葫蘆形，中脊隆起的形狀，后來在鐵盾上再安裝上上下兩個利鉤，就成了一種新型兵器--鉤鑲，可攻可守。西涼團主要裝備的就是這種鉤鑲，屬于唐軍中的排矛兵。
唐軍弓弩
唐軍軍用弓分為長弓、角弓、稍弓和格弓四種，其中長弓為步兵用弓(西涼團主要裝備)，角弓為騎兵用弓，而稍弓和格弓則是禁衛軍專用的遠程投射兵器。
軍的弩箭在當時是十分厲害的遠程兵器，是軍隊專用的先進武器(弓箭在唐代不屬管制兵器，民間也可擁有。)唐軍一般使用四種弩，伏遠弩射程三百步(450米)，擘張弩射程二百三十步(345米)，角弓弩射程二百步(300米)，單弓弩射程一百六十步(240米)。騎兵較多使用擘張弩，弩箭威力、準確和射程在弓箭之上，但射速和靈活性較差，要成為熟練的弩手需要專門的訓練。
當然了這都歷史記載的，墨璃知道現在他們要做的就是做好最基礎的訓練，掌握好每一種兵器的使用才是最重要的，不然到了戰場上，兵器再好，使用的人不會用，那也只是廢銅爛鐵。