經過一天的操練，現在大部人對于一字長蛇陣跟疏陣都基本上已經掌握了，可以按照命令迅速的找到自己的位置，知道自己該做什么，對于其中絕大部分的人來說，他們只需要了解就行，能按照命令做好就行，并不是每個人都可以做到將軍，指揮大軍的位置。
在唐朝軍隊的制度可是相當的繁瑣的，但也是最有體制的，唐朝能打贏大大小小的各種戰爭，軍隊的制度是功不可沒的。
唐前期，軍隊以府兵為主體，同時還有北衙禁軍、兵募、邊防軍，以及不脫離生產的團結兵等。府兵。泛指軍府統領的兵士，是唐前期軍隊的主體。高祖武德二年(619)，開始恢復府兵組織，設驃騎、車騎軍府若干、貞觀十年(636)，太宗整頓府兵制，軍府更名為折沖府。全國折沖府最多時有633(或634)個，其中關內道261個，占全國總府數40%以上，其次是河東、河南兩道，其他各道府數很少，形成了軍事上居重馭輕的局面。中央統領府兵的十二衛和東宮六率。十二衛即左右衛、左右驍衛、左右武衛、左右威衛、左右領軍衛、左右金吾衛。諳衛置大將軍各一人、將軍各二人。左、右衛皆領60府，其他諸衛領40～50府。東宮六率即太子左右衛率、左右司御率、左右清道率，各領3～5府。折沖府分上、中、下三等，上等1200人，中等1000人，下等800人。每府置折沖都尉為長，左右果毅都尉各二人為副。每軍府轄4～6團，團200人(有時以300人為團)，團設校尉。每團轄2旅，旅100人，旅設旅帥。每旅轄2隊，隊50人，隊設隊正。每隊分為5火，火10人，火置火長。府兵總稱為衛士，善弓馬者為越騎，余為步兵、排矛手、步射。府兵平時講武習射，上番前進行試閱，每年冬季由軍府組織教戰。府兵的主要任務是輪流到京師長安宿衛，其次是出征作戰或戍守邊防府兵上番，按距長安遠近確定番期，如500里內五番，1000里七番，1500里八番，即將全府兵士分成5組，7組或8組，輪流到京師宿衛，每番一個月，期滿后返回軍府。府兵服役和從事農業生產密切結合，體現了兵農臺一的歷史特點，既減輕了國家經費開支、又保證了農業生產的進行。府兵制是建立在均田制基礎之上的。高宗以后，土地兼并日重，均田制遭到破壞，加之士兵逃散，府兵制急劇衰落，府兵土崩瓦解。兵莫。是唐前期臨時征募民丁組建的軍隊．又叫募人、征人、募兵。一般選取富戶多丁、人材驍勇者充當，舉薦前資官(非現任文武官)、勛官或有才能的人任各級將領。兵募的裝備由當地政府供給，不足則由本人自備或由親鄰互相資助。由于府兵主要分番赴京師宿衛，從事征成的兵員有限，所以多次征戰主要征發兵募進行，如高宗征伐遼東，一次出兵50余萬人，大多是兵募。玄宗時沿邊鎮兵60余萬人，其中兵募的比重很大。兵募戍邊年限不固定，有時長達五六年。
除十二衛所領上番府兵(南衙禁軍)保衛京城外，還有單獨組建守衛宮禁的北衙禁軍。北衙禁軍原為元從禁軍，后來改從衛士簡補或召募。太宗于玄武門置左右屯營，號稱“飛騎”，挑選其中驍健善射者百人r名為“百騎，武后再擴大為“干騎”，中宗又改名為“萬騎”。高宗、玄宗又分別建立左右羽林軍、左右龍武軍，官員、名稱與諸衛相同。此后，肅宗置左右神武軍。史籍統稱左右羽林、龍武、神武為六軍。
邊防軍各邊防軍事機構分為軍、守捉、鎮、戍所轄的屯戍部隊。其中鎮、戍各分上中下三等：500人為上鎮，300人為中鎮，不足300人為下鎮；50人為上戍，30人為中戍，不足30人為下戍。每鎮、戍分別置鎮將、鎮副，戍主、戍副各一人。軍、守捉自高宗起逐漸增多。各置使和副使，所領兵數比鎮、戍多。隨著邊防線的延長和戰爭的頻繁，遂設節度使為邊境區域性的最高長官。景云二年(711)，首以賀拔延嗣為河西節度使，即軍區的固定長官，至天寶九年，沿邊地區已有安西、北庭、河西、朔方、河東、范陽、平盧、隴右、劍南、嶺南九節度使、一經略使。節度使所轄軍、守捉、鎮、戊的邊防體制更加完備。
團結兵又稱團練兵，土團，是由各州刺史統掌的不長期脫離生產的地方武裝。武后萬歲通天元年(696)，為防御契丹的需要，始于山東近邊諸州置武騎團兵。圣歷元年(698)，河南、河北置武騎團防備突厥：每150戶征兵15人，馬一匹。代宗大歷十二年(777)規定，團結兵春夏歸農，秋冬追集，服役期間發給身糧醬菜。各地征召的數量也越來越多。團結兵不入軍籍，一般在本境內防守或應調配合作戰，軍事任務結束即回鄉耕種。
唐后期的軍隊
編輯
主要是神策六軍、藩鎮兵。神策軍，原先是隴右洮州的一支邊軍。安史亂起，神策軍千余人奔赴中原平叛，屯駐陜州，后進入長安禁苑升為天子禁軍。貞元十二年(796年)，分神策軍為左、右兩軍，命宦官竇文場、霍仙鳴為左、右神策護軍中尉，從此開創宦官統領神策軍的固定制度。宦官還進一步控制了人數不多的左右羽林、左右龍武、左右神武等六軍。神策軍在宦官的統領下，賞賜優厚，其將吏升遷也遠超其余諸軍，極盛時發展到18萬余人，分別屯駐于京師及京西北諸鎮，在保衛唐王朝及平定地方動亂中起過重要的作用。至唐末，經過黃巢起義軍的打擊和朱溫的誅殺，被殲滅殆盡，最終被解散。
藩鎮軍，即節度使統領的軍隊。唐后期，全國有四五十個藩鎮，各藩鎮節度使都擁有軍隊，少則數千，多至10萬人。各藩鍺兵，由于屯駐地區與擔負任務不同，分為牙兵(又稱中軍、牙中軍、牙內兵，屯駐在節度使治所)、牙外軍(又稱外營兵，屯駐在節度使治所的外城)、外鎮兵(屯駐藩鎮屬郡關津要地)等。牙兵系節度使的親兵，人數較多，戰斗力強，給唐朝社會、政治造成很大的影響。如河朔三鎮牙軍，長期父子世襲，互通婚姻，享有種種政治、經濟特權，形成桀驁不馴的驕兵集團。動輒發起兵變，驅逐將帥，或支持節度使竊地割據，反抗朝廷，危害極為嚴重。