王樸只在心中思慮了一會兒就下定決心準備撤軍了。
“傳令下去，派一隊人馬殿后，其余主力隨本總兵從西門撤回山西！管他朝廷什么旨意不旨意，保命要緊！”
“是，軍門！”
聽到軍門打定主意要撤退了，在場的所有將領都松了一口氣。要是真留下來與那些韃子硬拼，最后只會全軍覆沒。
留下一隊人馬殿后，王樸帶上自己的大部兵馬，徑直撤出房山縣城。在他撤離之前，房山縣城內的知縣和守備倆人一起前來懇求他留下守城。只靠房山守備的倆三千人，能頂住城外清軍半日的進攻都很難說。要是讓王樸留下一起守城，全城百姓協作的話，至少還能守住一倆日去求援軍。
不管房山知縣和守備倆人怎么懇求，包括以利相使，王樸都不為所動，堅持要撤軍。不過，他還是留下了一部殿后的人馬在城內。但只是由一名千總率領的一千來人，對于房山縣來說，也只能是杯水車薪。
城內的百姓見官兵們都開始往城外跑了，他們也不甘落后，許多人帶上家中的積蓄，也都跟在王樸軍隊的后面，準備出城。但房山知縣和守備果斷下令關閉城門，不讓百姓出城。不是他們不想讓這些百姓活下來，待在城內，至少還可以借助低矮的城墻擋住外面的韃子一些時間，若出了城，那不就完全任由韃子宰割了嗎？
可有些百姓不想待在城內等死，鐵了心沖擊西邊的城門，想要自己打開城門出城。最后沒辦法，房山守備在和知縣商議過后，將這群百姓中帶頭的幾人全給抓起來梟首示眾。暫時穩住了城內的亂象。
城外的清軍主將揚古利在王樸率軍出城后，他依然沒有著急下令攻城。直到負責給王樸主力人馬殿后的那一千人隊撤出房山縣城后，揚古利才決定下令攻城。
雖房山縣內的明軍守備率軍抵抗的十分頑強，但最后終因敵我力量差距過大，房山縣城半日都沒守住，便被清軍攻占下來。方山知縣在得知城破的消息后，便第一時間在縣衙內自刎殉國。房山守備以下三千多明軍，全軍覆沒，一個都沒活下來。
另外一邊相距還不到五十里的良鄉縣城，情況也如出一轍。劉澤清再得知房山同一時間被清軍圍困后，他毫不猶豫地下令全軍撤走。不過，他撤退就沒有王樸那么順利了。阿濟格前面攻打昌平不順，心里憋著一肚子的火，正愁沒處發泄。在劉澤清率軍撤出良鄉城后，他親率一隊騎兵追擊上去。
本就無心戀戰的劉澤清讓自己的副將率軍殿后，死死的擋住前來追擊他們的阿濟格。他自己則帶著剩余人馬，馬不停地向直隸南部的武清、東安一代撤退。最后，劉澤清倒是死里逃生逃了出去，但他的副將，以及負責殿后的倆千多名山東兵，全被阿濟格斬殺。戰況極其慘烈，沿途一路上都躺著明軍的尸體。
斬殺完那倆千多人，阿濟格才有些心滿意足的率軍返回良鄉城。就在他率軍追擊劉澤清這段時間里，良鄉城也已被清軍攻破。良鄉縣城的守備明軍，全數戰死。
負責傳旨的宦官，剛剛還沒抵達良鄉城下就看到四處都是明軍的尸體，心里一緊，然后派人向前去打探。得知良鄉城已經被清軍占領。然后他轉道又去房山，發現房山也被清兵所攻占。見此，這名宦官毫不猶豫地返回了京城，這揣在懷中的圣旨，已經是頒不了了。