阿濟格最后派已經攻占了房山的揚古利率領八千人馬返回順義增援阿巴泰，他自己則是帶著剩下的兵馬，在良鄉整頓一番，準備繼續向南進軍。
一直在留意清軍動向的孫承宗，在得到清軍并未將全部主力回援后，雖有些失望，但他還是立即下令讓張之極和盧象升布置伏擊圈。由于回援的清軍人數還不過一萬，孫承宗也就放棄了讓盧象升布置第二道伏擊圈，直接將所有兵力集中起來，準備吃掉揚古利這一部八千清軍。即使吃不掉，也必須要將其重創。只有這樣，才能讓阿濟格放棄揮師南下，回軍增援。
孫承宗為了盡可能保證張之極他們有充足的兵力，只在昌平留下四千京營負責守城。三萬京營，剩下的倆萬多人悉數派給張之極去設伏。此外，盧象升麾下除了駐守懷柔和密云倆城的幾千兵馬外，其余八千多人也全部參加了即將打響的伏擊戰。
最后，總計參與伏擊戰的明軍人數達到了三萬之眾，比揚古利所率領的清軍要超出三倍有余。再加之伏擊的有利地形。這一仗，只許勝不許敗。
揚古利接到阿濟格的帥令后，他沒有在房山再做片刻停留，立即整軍出發。八千人馬，他只帶了一千騎兵。其余騎兵他都留給了主帥阿濟格，他此次回順義是幫阿巴泰解圍，精銳的騎兵自然要留給阿濟格繼續南下攻城拔寨。
當揚古利的大軍剛走出房山不到五十里，張之極和盧象升二人已經將伏擊設好，只等清軍前來。
“公爺，據下面的探馬來報，那支增援順義的清軍已經離開房山了。按照清軍的行軍速度，現在很可能已經走了幾十里地了。不過，這支清軍當中的騎兵稀少，只有一千人左右，其余的全是步卒。只要我們把這伏擊圈給扎牢，完全能將其全部殲滅于此。”
張之極捋了捋自己的胡須，臉上也同樣露出對此戰必勝之信心。
“盧老弟，此戰我軍已經立于不敗之地。全殲這股增援順義的清軍，本公雖然以前從未曾想過，但眼下確實是一次大好時機。身為大明武將，保家衛國是你我的本份。這戰場才是你我的天下，朝堂的勾心斗角，本公歷來是不愿參與。若是此次能大敗清軍，本公回到京城一定要請陛下恩賜，懇請陛下派本公去邊鎮帶兵。”
“公爺想要去邊鎮帶兵？”盧象升沒有想到英國公竟然會有這樣的想法。他是堂堂英國公，功勛之后，待在京城執掌京營，可謂是位高權重。要是到邊鎮去帶兵，那就不一樣了。邊鎮多是苦寒之地，不僅生活條件差，若是邊關有急，還得時刻準備應戰。這可不是一件好差事。
看了看盧象升那不解的表情，張之極便低聲道：“盧老弟，雖然本公是世襲的國公，大明武勛之后。縱觀如今整個大明，老夫這英國公也算得上是十分顯赫了。但這段時間老夫思慮很久，如若只靠祖蔭，要不了多年，英國公府遲早會落敗。不如趁著當今天子還能重用老夫，替我英國公府再添一些功勛。也能保障我英國公府能繼續承襲下去，不至于落沒。”
聽完張之極這番話，盧象升也能理解為什么要堂堂英國公要放著京城的清福不享，而是要去邊鎮領兵。
“公爺，其實貴府世子在領兵作戰方面的能力也很不錯。此次收復懷柔和密云，他們也幫了很大的忙。之前懷柔縣失守，貴府世子帶著那支陛下組建的軍隊，就在懷柔城內潛伏了下來。這次攻打懷柔城，他們在城內作為我軍內應，為順利奪回懷柔，可是出了很大的力。”