一日過后，阿濟格的清軍便全部進入順義境內，在整頓過后，騎兵和步卒直接向著順義城的方向進發。接到前方探寶，正在張之極軍中的孫承宗立即傳令全軍，做好迎敵準備。
阿濟格率軍抵達順義城外距離盧象升所在大營不足五里，十分靠近。不過，阿濟格倒是沒有立即下令讓對眼前的明軍發起攻擊。他派出了幾隊斥候前出去打探敵情，主力壓在后面隨時準備戰斗。
盧象升知道清軍已經離己方大營不遠，他讓所有將士都做好了戰斗準備，自己親自到營前觀察。
“督帥，那幾騎好像是韃子的探馬，這么肆無忌憚的來刺探敵情，未免也太不把我們放在眼里了！來人，給我弓箭！”虎大威看著那幾個清軍的斥候那么囂張，準備用弓箭滅一滅他們氣焰。
“用不著了，他們已經撤走了。既然他們已經打探到了我軍營寨的大致情況，那接下來那阿濟格很可能會對我們發動進攻。到時候，虎大威你帶人盯著城內清軍，正面由本督坐鎮。”
“什么？督帥你讓末將去盯著城內的清軍？督帥，城內的清軍這幾日已經被我軍打壓的不敢冒頭了，用不著末將去盯了吧？末將還是留在你身邊隨時迎敵才好。”虎大威一聽要把自己留下來盯著順義城內的清軍，頓時就著急了。
“這是命令，虎大威，你不要跟本督討價還價的。你只要把我軍的背后看好了，那本督就記你大功一件。要是你看不住城內的清軍，讓本督和眾將士陷入腹背受敵的境地，等這一仗打完，本督就對你軍法從事！”
但盧象升并沒有收回成命的意思，語氣十分嚴厲，且不容置疑。
虎大威無奈只能領命帶人去盯著城內的清軍，但整個過程還是滿臉的不情愿。城內的清軍在他看來，完全對他們構不成威脅。正面戰場才是重中之重，不知道為什么督帥會堅持要自己帶人去盯著城內的清軍。
另外一邊的阿濟格得到了盧象升所部的韃子情況后，便率領大軍圍了上來。當他率軍圍上來時，孫承宗和張之極也帶著三萬京營進入了即將形成的戰場。城內的阿巴泰依舊交給了勇衛營去管，阿巴泰要想帶人出來策應阿濟格，必須要跨過勇衛營。
沒有戰前對話，沒有長段的對白，阿濟格直接下令讓士兵對盧象升的營寨發動了猛烈的攻擊。僅靠盧象升一部人馬，自當是擋不住清軍的進攻，但有三萬京營在側，清軍的進攻也沒有撿到什么便宜。
三十門紅夷大炮全部被放到了盧象升的營內，一輪齊射下去，阿濟格的軍隊就會遭受幾十上百的損失。雖然這三十門大炮用的不是開花彈，還是實心彈，但勝在數量多，炮彈的火藥足，威力依舊十分驚人。
在被明軍打退了五六次進攻后，阿濟格就有些坐不住了。他立即下令，讓麾下騎兵出擊。依靠騎兵的速度，能迅速推進到盧象升的大營。騎兵身后，同樣由步卒不斷發射箭矢掩護騎兵的進攻。騎兵和步卒協同對明軍發動進攻，層層推進。作為防守方的明軍，一時間有些招架不住。
營寨外的明軍被貼近的滿蒙騎兵逼得節節后退，直到退回營寨內，讓營內的明軍頂了上去，才止住退勢。