楊炳所湊的精兵，乃是在京營中各級將領的親兵。明代中后期，除了戚繼光等少數將領練兵之外，多數將領行軍作戰依靠個人護衛和奴仆，即所謂的“家丁”。
家丁的誕生，肈因為明軍的建設制度。明初時，太祖和成祖將精銳劃入禁軍和藩王的小近衛部隊。在地方衛所布置上，明初僅二三成不等的部隊為全脫產的野戰軍，其余全部為以耕種為主的魚腩。這種建軍思想影響了明代大多數文臣武將。
另外，明軍待遇很低，若想改善生活，邊軍必須依靠首級功和戰利品。因此，有能力的將領定期出擊，主動攻擊邊境上放牧的蠻部時，為了速戰速決，他們只能選擇精銳部隊，輕裝簡行的執行任務。由此，家丁兵就此在明中期誕生。
到了隆萬時期，李成梁成為家丁兵制的最典型。他不僅帶著家丁主動出擊，還會故意放蠻部入境劫掠，等后者滿載而歸時，李成梁輕裝出動精銳騎兵打伏擊，首級功和財物兼得。此種作戰方法，影響了隆萬時期的大多數將領。
家丁兵只忠于給他厚賞的主將，對國家社稷一點忠誠度也無。因此到了明末，大漢奸層出不窮，戰斗力也非常可觀，殺起同胞來血債累累。可以說崇禎殉國后，中原尤其是江南的徹底淪喪，泰半于家丁為主力的漢奸軍——所謂的漢軍之手。
言歸正傳，邊軍的家丁兵雖然號稱精銳，但在行伍隊列行進時，也就一般。楊炳等人的家丁更加等而下之，除了吃得好，訓練的多些，精氣神連此時邊軍家丁的十分之一都沒有。
后來這些人被訓練了一個月，精氣神有了些，但隊列的整齊程度和薊鎮兵比，不可以道里計。
觀禮臺上眾人見京營馬軍自東向西八列縱隊而來，那馬有的前出，有的靠后，雖然沒有到七歪八扭的程度，但看著非常的引發強迫癥。整體盡管有個大模樣，和薊鎮騎兵比，像是民兵武裝游行一般的感覺。
觀禮臺上多數文臣沒帶過兵，要是沒有薊鎮精兵此前的演練，在他們眼中這般隊列還過得去，可是此前佛跳墻一吃，再看京營——如同摻了發霉麩子的爛窩頭，難以入眼，更別說下咽，一個個直搖頭。
等走到觀禮臺下，楊炳哪敢玩戚繼光那種變陣，只老老實實通過就完了。
大鼓一聲，眾軍拔刀斜指時，有的快，有的慢，有的刀舉的高，有的舉得低，真沒法入眼。等隊伍快通過了，還有的兵把手放在腰部刀柄上往外拽的，竟然緊張的還沒抽出刀來。
那三聲萬歲喊得聲音倒是挺大，卻參差不齊，一個傻蛋等大伙兒話音都落了，才嗷一嗓子，觀禮臺上一陣哄笑。隨即看到前排站在皇帝邊上張居正回頭掃了一眼，眾臣這才意識到這是啪啪打皇帝臉呢，噤聲戰戰兢兢的站好。
楊炳此時在步軍中軍看前面騎兵通過時的糗樣，眼有些發花，看東西都模糊了。此時箭在弦上，只能強打著精神指揮。因為年后自己演練了多遍，中軍金鼓旗幟倒沒出岔子。
可能是楊炳等人忙著練兵，春節時祭祖不怎么到位的緣故。各家祖宗都挑了理，非要給他們來點眼藥不可。等步軍前軍踩著鼓點經過觀禮臺時，到底還是出了亂子。
前軍前排隊列中間的一個兵在抽刀斜指時，因為緊張到手心出汗，那刀沒握住，嘡啷一聲掉在地上。他想彎腰去撿，又想起主將不允許亂動作的嚴厲警告，隊列哪能容他猶豫，到底空著手走過去了。
他的左右和后方的兵看見刀落了地，那指定不能往上踩啊，自然而然在隊伍中間圍繞著那把刀形成一個空泡。皇帝等眾人在臺上看時，刺眼無比。