萬歷十三年八月十九，唐努烏梁海已經盡染秋色。在大謙河東岸，五千漢軍對五萬衛拉特部糾合起來的瓦剌部眾，在雙方主帥都有意愿的情況下，進行了一次決戰，史稱“大謙河之戰”。
其實，在所有戰爭中，發生決戰的先決條件是雙方都有此意愿，只有一方有決戰意圖的戰役是打不起來的。對衛拉特部來說，五萬大軍每日殺羊三千余只，壓力頗重。扎克圖汗派勇士叫陣，讓明軍出營決戰，馬棟聞之大喜——立即答應，此即所謂雙方主帥都有“意愿”。
搞不清狀況的扎克圖汗為了防止明軍見自己勢大，不敢決戰而逃回大營防守，在前面只擺了兩萬騎兵，剩下三萬全做了預備隊。八月十九日當天上午，雙方出營，扎克圖汗兩萬精兵擺出左中右三個方陣，做好了戰斗準備。
明軍出營之后，擺出了凌云翼在立花山城下的橫工字陣型，靜待對方騎兵沖鋒——之后整個過程和結果都乏善可陳。
居大漠西北的衛拉特與喀爾喀部不一樣，對萬歷九年時明軍擊滅察哈爾的壓倒性戰爭沒有感性認識，因此虎超超莽上來，很快就體會到什么是以卵擊石。
對于漢軍來說，羅荒野攻略最大的困難是后勤。為了減少前軍供給，東西兩路兵馬都沒有超過萬人，所有這些兵因此做到了優中選優，全都是從九邊精兵中反復選拔出來的。
朝廷還有政策激勵：兩路明軍在羅荒野攻略所獲與打獵所得，盡數歸軍將所有，朝廷與皇帝分文不取，因此這些兵求戰欲望也極其強烈。
而為了獲得羅荒野先占權，已經歸順朝廷的漠北、漠南蒙古諸部為了混編的名額，爭奪的極其激烈，導致編入兩路軍的蒙古騎兵也都是精銳中的精銳。
雖因運輸困難明軍沒有配備四千斤的重炮，但千八百斤的改良版小炮和虎蹲炮帶了一大批，連蒙古騎兵也都配上鳥銃與手雷——與對面的五萬烏合之眾相比，打的還是代差戰爭。
于是，在鬲昆諸部的遠程圍觀下，憋了大半年的明軍如同猛虎出柙，一輪炮火準備之后就如同燒紅的鋼刀插入了奶豆腐——扎克圖汗的號角吹響不到一頓飯的時間，自家前部中軍就被打崩了，隨即全軍大亂，戰場上放開了羊。
明蒙聯軍上馬開始追亡逐北，殺掠無算。此戰當場打死的人其實不到兩千，其余都是背后掩殺所得——七千首級，一萬六千俘虜，繳獲牛羊牲畜四十六萬頭，馬匹二萬三千多匹。
扎克圖汗連著跑死好幾匹寶馬才跑回自家和碩特部的地盤，隨即下令舉族收拾東西北遷。
深秋啟程北遷，找死也不是這么個找法。大汗接連下令，各鄂托克卻極其抵觸，找各種理由拖延。扎克圖汗最終無奈，卷起金帳自行向東逃亡，并帶走部族中忠于自己的五千騎兵和大量給養。
結果不出扎克圖汗所料，明軍二十天后沖入位于夷播海（按：巴爾克什湖）西側的和碩特草場，犯下了罄竹難書的罪行。
與之實施共同犯罪的還有鬲昆、輝特、克列特等長期受衛拉特聯盟欺壓的小部落，包括陣前反正的杜爾伯特部——這杜爾伯特與東蒙古的科爾沁沾親帶故，雖然是瓦剌四大部之一，但是與和碩特、卓羅斯嚴重不對付，此際見盟主扎克圖大汗倒了血霉，趕緊上來踩兩腳，順便搶地盤。