齊王帶著軍隊接近函谷關，朝堂只能派大將軍灌嬰領軍出征，將齊王的軍隊擋在函谷關外。
等灌嬰率領軍隊出征之后，陳平和周勃認為長安兵力空虛，就打算起事；這時，宗室劉揭說：“呂氏手中兵力雖然不多，但我們手中卻是一點兵都沒有，如何能成功呢？”
周勃和陳平問劉揭：“那有什么好的辦法嗎？”
劉揭回答：“如今，調兵虎符在呂祿手上，曲周侯的兒子酈寄和呂祿又是好友，不如我們收買酈寄，讓他把呂祿的兵符偷出來。這樣就可以調動軍隊了。”
陳平和周勃答應下來，便開始以美女、金錢賄賂酈寄，酈寄卻根本沒有收下禮物。
收買沒能成功，陳平只能讓周勃把曲周侯給偷偷抓住，威脅酈寄：“把呂祿的虎符取來給太尉，不然，你父親恐怕就死無葬身之地了！”
酈寄本來就是個孝順的人，最終只能為了父親的安危，愧疚的將呂祿手中的虎符偷出來，交到周勃手中。具體過程寫在了《酈丞相世家》一篇。
得到虎符之后，周勃來到了北軍大營，營門的守卒喝問，周勃亮出了手中的虎符，謊稱：“這是調兵虎符，我來這里，是奉了陛下的詔命。”
高祖皇帝曾經制定規則：調兵五十人以上，需要虎符和調兵詔書。周勃雖然得到了虎符，但卻沒有詔書，所以周勃實際上是矯詔了。
這是周勃矯詔的開始。自此，周勃前后矯詔十數次，只是因皇帝仁慈而未被降罪。
進入北軍大營之后，周勃高舉手中虎符，說道：“如今呂氏禍亂朝政，甚至打算廢黜天子，立呂氏為皇帝；北軍將士都曾受到過高祖皇帝的恩惠，難道能坐視高祖皇帝的江山，被呂氏奪去嗎？”
“我也不難為北軍的將士們，現在，支持劉氏的露出左邊肩膀，支持呂氏的露出右邊肩膀！”
北軍將士自高祖時，就是擁護劉氏的；聽到周勃的話，所有人都露出的左邊肩膀，選擇支持劉氏。
而就在北軍將士追隨周勃，進入長安城時，卻有幾個尸體留在了北軍大營的角落——那是北軍原本的統帥，因為向周勃提出查驗詔書，而被殺害。
進入長安城之后，周勃直接沖向了未央宮，因為天子在未央宮里，將天子捉拿，就可以號令呂氏手中的軍隊。呂祿呂產擔心手中的南軍不會聽從自己的號令，就從未央宮求來了調兵詔書，讓南軍護衛未央宮。
南軍只有三部都尉，北軍卻又七部都尉，血戰了三天三夜，南軍卻誓死守住了未央宮。
在關鍵的時刻，滕公夏侯嬰來到了周勃身旁，說：“我經常出入宮諱，與宦者令張澤關系很好，我去讓張澤打開宮門，一定可能成功。”
周勃聞言大喜，對夏侯嬰說：“滕公果然是劉氏忠臣。”
宦者令張澤收到消息，帶著宮內的宦官偷偷靠近宮墻，假裝是來支援南軍，實則卻是將宮門打開；北軍得以沖入宮內，南軍寡不敵眾，最終戰敗。
得知宮門被迫，呂產呂祿知道自己必死，就留在了天子的身邊，誓死保衛天子安危。
周勃帶著北軍來到前殿，又攻打了許久，才將呂產和呂祿殺死，天子躲到了前殿寢殿，周勃只命令軍士將寢殿圍住，將天子軟禁在了寢殿之內。
將長安城所有的呂姓殺死之后，周勃找到了陳平，說道：“我們的目的是殺死呂氏，如今呂氏都死了，但天子，好像并不支持我們這么做。”
“攻打未央宮時，我看見呂產和呂祿誓死保衛天子，天子好像也很信任呂產呂祿；我們現在將呂氏子弟全部殺死，將來天子長大，恐怕會為了呂氏報仇。”