項羽敗亡后，論功行賞時，高皇帝仍記著王陵與自己仇人雍齒交厚的事，所以對王陵晚封；高帝六年八月，王陵獲封為安國侯。
在高皇帝病逝之前，呂太后曾以丞相繼承之人想問，高皇帝說：王陵為人正直，有能力，但卻有些憨直，不合適獨任丞相；陳平有才，卻略輸私德，需要多加雕琢才能為丞相；應該讓陳平在旁輔佐王陵，等王陵死去，陳平也就能擔任丞相的職務了。
孝惠皇帝六年，丞相平陽侯曹參病逝，孝惠皇帝按照高皇帝的遺訓，拜王陵為右丞相，陳平為左丞相。
兩年之后，孝惠皇帝駕崩，孝懷皇帝即位，呂氏子弟愈發肆無忌憚，幾次三番請求呂后封呂氏子弟為王，呂后不堪其擾，只能將王陵叫到身邊，以此事詢問，王陵義正言辭的恢復呂太后：高皇帝制，非劉氏，不得王！
但在此之后，陳平卻對呂太后說：“高皇帝掌權，封了劉氏子弟為王侯，如今太后掌權，自然也能封呂氏子弟”；這些話傳到了呂氏子弟耳中，使得王陵受到了呂氏很大的敵意。
看著王陵逐漸被呂氏子弟視為眼中釘，肉中刺，呂太后只能將王陵任命為皇帝太傅，以免遭呂氏子弟的迫害。
在王陵成為皇帝太傅之后，陳平本以為自己可以成為丞相，呂后卻讓審食其成為了右丞相，依舊讓陳平做左丞相；這讓陳平感到十分不滿。
后來，陳平聽說了高皇帝駕崩之前說的話，便以為，只要王陵死了，就可以成為丞相。于
是，陳平伙同周勃對王陵說：“呂氏子弟如今權傾朝野，閣下如今得罪了呂氏，要想自保，就只能謊稱自己離世了”。
聽聞此言，王陵徹底對朝堂心灰意冷，便默認了陳平的建議，自此隱居山林。
待王陵消失之后，陳平便上奏呂后：王陵在山林間失蹤，應該是已經去世了。
就這樣，陳平在王陵還沒有離世時，便為王陵上了第一個謚號，為安國武侯。
后來呂太后駕崩，陳平、周勃等人密謀暗害皇帝，說太宗皇帝非劉氏血脈，王陵便第一個站了出來，毫無顧忌的呵斥陳平：“當年，閣下勸我隱居山林，免遭呂氏迫害，現如今，閣下已經成為了比呂氏更可恨的賊子，我已經不能再置身事外，坐視高皇帝的江山被禍亂了”。
在王陵回歸朝堂之后，陳平和周勃不敢太肆意妄為，行為舉止都收斂了很多，太宗皇帝所面臨的狀況也大為好轉。
齊悼惠王諸子之亂起，太宗皇帝御駕離京，陳平曾率領朝臣百官到長樂宮，逼迫太后立哀王子則為皇帝，太后并沒有答應陳平，并狠狠地斥責了陳平。
在陳平走出長樂宮之后，王陵也帶著忠于皇帝的公卿，來到了長樂宮外，對陳平破口大罵，斥之為亂臣賊子。
王陵的一生，幾乎都在維護劉氏皇帝的尊嚴，尤其是在孝懷皇帝，以及之后的太宗皇帝剛掌權時，王陵一直在維護皇帝的威嚴，為劉漢江山立下了汗馬功勞。
與曲成侯蟲達一樣，王陵也病逝于呂后駕崩的第二年九月，被太宗皇帝謚為懿侯，追尊為太師，享萬世祭祀香火。
在之后的百年當中，歷任太子太傅，如賈誼、汲黯等人，都將王陵視為自己的榜樣，從而兢兢業業的輔佐儲君，為漢室后來的昌盛，立下了堅厚的基礎。
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