棘蒲侯柴武，是高皇帝平定天下的重要武將之一，在高皇帝心中的地位比周勃還要高，僅次于周呂侯呂澤，舞陽侯樊噲，以及陣亡的大將奚涓。
秦二世二年七月，章邯圍田榮于東阿，柴武與高皇帝救援東阿，大破章邯。
秦二世二年十二月，高皇帝率兵西進，在昌邑與彭越相遇。于是和彭越一起合攻昌邑，沒有打下昌邑。撤兵到栗縣，正好遇到柴武大軍約四千人，柴武并入了高皇帝的軍隊。
高皇帝四年十月，柴武率領漢軍進攻齊國，擊齊歷下軍，大破田既齊軍，以功封棘蒲侯。
高皇帝五年，時為漢王的高皇帝率領諸侯軍共同包圍楚軍；淮陰侯韓信在正面，蓼侯孔聚將軍在左邊，費侯陳賀將軍在右邊，高皇帝領兵坐鎮中軍，絳侯周勃、柴將軍跟在漢王的后面，同為后將軍。
高皇帝十年，韓王信命王黃等人勸說陳豨，使其誤信而反。十一年春天，韓王信又勾結匈奴單于冒頓，率領匈奴騎兵一起侵入參合城，對抗漢朝。
漢朝派遣柴武帶兵前去迎擊，柴武先寫信給韓王信說：“皇帝陛下寬厚仁愛，盡管有些諸侯背叛逃亡，但當他們再度歸順的時候，總是恢復其原有的爵位名號，并不加誅殺。這些都是大王您所知道的。現在您是因為戰敗才逃歸匈奴的，并沒有大罪，您應該趕快來歸順！”
韓王信回信道：“皇帝把我從里巷平民中提拔上來，使我南面稱王，這對我來說是萬分榮幸的。在滎陽保衛戰中，我不能以死效忠，而被項羽關押。這是我的第一條罪狀。等到匈奴進犯馬邑，我不能堅守城池，獻城投降。這是我的第二條罪狀。現在反而為敵人帶兵，和將軍爭戰，爭這旦夕之間的活頭。這是我的第三條罪狀。文種、范蠡沒有一條罪狀，但在成功之后，一個被殺一個逃亡；現在我對皇帝犯下了三條罪狀，還想在世上求取活命，這是伍子胥在吳國之所以被殺的原因。現在我逃命隱藏在山谷之中，每天都靠向蠻夷乞討過活，我思歸之心，就同癱瘓的人不忘記直立行走，盲人不忘記睜眼看一看一樣，只不過情勢不允許罷了。”
于是兩軍交戰，柴武大破韓王信的匈奴騎兵，攻下參合城，并將韓王信斬殺。
在將韓王信斬殺，并在白登戰役將匈奴人擊退出長城之后，高皇帝為北方的匈奴感到擔憂，便任命柴武為都尉，領兵一萬四千駐扎于飛狐逕，作為長城防線的守備力量，隨時戒備匈奴的入侵。
后來，太宗皇帝將柴武任命為了車騎將軍，并總領北方防務的所有權利。
在悼惠王諸子之亂時，柴武率飛狐軍南下，與大將軍灌嬰、故安侯申屠嘉，以及梁中尉薄昭一起平定了叛亂。
亂止，灌嬰被任命為皇帝太傅，柴武便入朝為大將軍。
世宗皇帝正武五年，柴武的兒子柴奇與淮南王劉長密謀造反，事情敗露后被捕，柴武羞愧的請求太宗皇帝治罪。
最終，世宗皇帝罷免了柴武的大將軍職務，赦免了侯世子柴奇的罪，但更換了棘蒲侯世子的人選。
又過了十一年，柴武病逝于長安，謚為‘剛’侯，侯世子柴直繼承棘蒲侯的爵位。
我將這四個人放在同一篇，作為列傳，是因為在太宗皇帝掌權之初，這四人在太宗皇帝身邊立下了許多功勞，幫助太宗皇帝從陳平、周勃手中奪回了權力。
做這篇列傳，實際上是為后世為人臣子的人提供典范；所以這個列傳，也被我稱之為：太宗元從忠臣列傳。