周呂侯呂澤，是魏國單父縣人，呂公的長子，呂釋之、呂雉、呂媭的兄長。
秦王政二十二年（公元前225年），魏被秦所滅，單父縣所在的大宋郡被改為碭郡。
秦王政二十七年（公元前220年），呂氏一族為了躲避仇人，舉族遷入泗水郡沛縣，與當時還是泗水亭長的高皇帝結為了姻親。
呂太后，就是那時嫁給了太祖高皇帝。
秦二世原年，天下英豪群起而反秦，高皇帝于豐沛起兵，呂澤以客將的身份跟隨高皇帝；呂澤的部將馮無擇亦隨呂澤起兵于豐邑。
秦二世二年（公元前208年），呂澤率部將郎中馮無擇參與雍丘之戰，跟隨高皇帝，與項羽向西攻打雍丘，大敗秦軍，斬殺三川郡守李由。
秦二世三年（公元前207年），呂澤參與杠里之戰，軍中戶衛郭蒙擊敗王離的秦軍，又在曲遇擊破秦國將領楊熊。
高皇帝元年（公元前206年），高皇帝率大軍進入漢中之后，呂澤被封侯。
在還定三秦之戰中，擅長騎射的樓煩被呂澤交由丁復指揮，隨后逼降翟王董翳。呂澤部下郭亭、二隊將蟲達亦隨從呂澤還定三秦，其后呂澤領軍先行攻回碭郡。
高皇帝二年（公元前205年），高皇帝在彭城兵敗撤退，此時呂澤率領漢軍駐守在碭郡下邑，高皇帝走小路前去與呂澤大軍會合。
得到呂澤傾力掩護，高皇帝才得以漸漸地收攏漢軍士卒，駐扎在碭縣。然后率軍向西，經過梁地，到達虞縣。
隨后呂澤跟隨高皇帝往西到達滎陽，匯集各路敗軍，留守關中的相國蕭何，也把關中沒有載入兵役名冊的老弱人丁全部都送去滎陽，漢軍重新士氣大振。
楚軍從彭城出發，一路上借著勝利的威勢追擊敗逃的漢兵，在滎陽南面的京邑、索邑之間與漢軍打了一仗，漢軍打敗了楚軍，楚軍因此不能越過滎陽向西推進。
高皇帝三年（公元前204年），在滎陽之戰中，呂澤帳下都尉郭蒙在楚軍猛攻下，堅守敖倉。郎中馮無擇護衛呂澤出滎陽。
高皇帝四年（公元前203年），在大將軍韓信的調度指揮下，呂澤所部丁復與曹參、灌嬰、傅寬、丁禮、呂馬童、蔡寅等眾將一起進攻，將項羽軍大將龍且擊敗，最終龍且在彭城陣亡。
高皇帝五年（公元前202年），呂澤所部都尉蟲達參與陳下之戰，隨軍攻破項羽部隊。
高皇帝六年（公元前201年），高皇帝將呂澤、呂釋之二人按功勛敕封衛徹侯，封呂澤為周呂侯，食邑九千四百戶，封呂釋之為建成侯，食邑七千戶。
呂澤的多位舊部皆有封侯，每位的封邑分別多達幾千戶，關中亦曾出現對呂家的評價：呂氏雅故本推轂高帝就天下，功至大。
在呂澤的部將當中，丁復得封陽都侯，蟲達得封曲成侯，郭蒙得封東武侯，馮無擇得封博成侯，郭亭河（阿）陵侯，五人皆為縣侯，食邑都達到了二千戶以上。
高皇帝八年（公元前199年），逃亡匈奴的韓王信叛軍攻打漢室代、趙之地，周呂侯被冷箭所傷，不久便身亡。
對于周呂侯的陣亡，高皇帝連續好幾日茶飯不思，每每想起如此悍將離自己而去，高皇帝就總是跟身邊的人說：呂澤是漢室唯一的帥才，如今呂澤死了，再有大戰，恐怕就沒有帥才可用了······
于是在呂澤死后，淮南王英布等關東異姓諸侯叛亂，高皇帝都只能御駕親征，親自掛帥，這就是由于呂澤死在燕趙之地的緣故。
在呂澤死后，呂澤的長子呂臺接替了侯爵，被改封為酈侯。
建成侯呂釋之，是呂澤的弟弟，呂太后的二哥，是和周呂侯一起，在秦二世元年以客將的身份跟隨高皇帝。