且不說唐軍西征，單說唐主北巡。
洪武六年五月初一，李洛親率五千禁軍騎兵，抵達橋山黃陵，祭祀黃帝。
唐主在子橋山十余里外下馬，率領隨駕大臣步行登上橋山，已示對祖皇的恭敬。而地方官吏早就準備了太牢等六畜祭品，恭候天子御駕。
李洛來到黃陵，但見古柏森森，殿宇靜穆，不由松了一口氣。黃陵廟宇自從漢太祖（高祖）大修以來，歷年皆有修葺和祭祀，遂成固定的國家祭典。最近的修葺和祭拜，是在金末。
但是金朝滅亡后，就再也沒有國家層面的祭祀了。李洛此來，還是金亡后首次。
李洛對大臣們說道：“漢元封十年，武帝親自祭祀黃帝，今朕來矣。”
大臣們說道：“陛下承昊天之命，繼華夏大統，祖皇必知而欣慰也。”
接著，按照唐制，禮官以空前絕后的九九之舞，用舞者八十一人，在陵前演《云門》、《大卷》二舞，再用八十一人為樂。
相傳《云門》和《大卷》乃是黃帝親制的舞樂，經過大唐太樂署整理復原后，又成為唐宮中大殿所用的舞樂，等級更在《秦王破陣樂》之上。
按照禮制，天子祭禮用八佾六十四人。而李洛規定祭祀黃帝用九九八十一人，可見對黃帝的尊崇之心。
典雅莊嚴的舞樂之中，李洛身著十二章紋、大裘玄衣的天子祭服，率領同樣身著祭服的文武大臣，親**香，然后行跪拜大禮。
數千禁軍也肅然下拜。
接著，李洛親自宣讀祭祀黃帝的祭文，文曰：
“維洪武六年，歲次辛卯（1291年）五月乙巳朔。唐天子洛，謹親至陵前，敢告祖皇軒轅大帝曰：朕以先唐帝裔，生于微末。當其時，神州陸沉于北漠，華夏淪亡于夷狄，蒙元逞兇于天下，黎民倒懸于水火，以致生靈涂炭，四海鼎沸。遂承天命，聚義士，起兵布武，而有天下。朕以藐躬，敬承大寶，時有六年。”
“惟帝王恩威得洽，文武兼濟，奉天命討兇伐暴，振生靈之有赫。奉天命于微時，立恢復漢家之志；驅韃虜于中夏，遂再造社稷之愿，時有十二年矣。…”“…祖皇圣神明大，開天立極，此非祖皇神佑，圣靈庇護，概莫能哉。惟仰祖皇遺澤千秋，德被萬世，茲有恢復之機……肅肅將祀，鑒此誠祈，尚饗！”
宣讀完祭文之后，燒化在鼎中，唐主又親自分配祭肉，以為大射之禮。祭肉最好的是太牢（豬牛羊），其次是馬雞狗（犧牲）。雖然也用來魚，但魚只是副祭品，不算犧牲，更不算太牢。
祭肉都被庖廚用大鼎烹煮熟了，被庖廚切好，但與清代不同，可以用鹽和香料，味道不會差。祭肉分給參加祭祀的人吃，也就是“打牙祭”的由來了。
除了祭肉，還有酒水和時鮮瓜果。這就是所謂的酒肉瓜果。
接下來，便是大射之禮了。
所謂大射之禮，就是帝王率領群臣在祭祀時野宴射箭，為先帝展示君臣同心，不忘武功的古禮，這是周朝就有的古禮了。
君子六藝中的射禮，共分為大射、燕射、賓射、鄉射四等。只有最高等級的大射，才是祭祀所用。
唐廷恢復了君子六藝，當然也恢復了射禮。但大射之禮，卻還是第一次用。