不過剛開始擺四千人的大陣型時，士兵們表現的都很好，金鼓號令清晰，士兵變陣迅速，羅沖總結的陣法也不多，只有三種，一種是空心圓車陣，就是一種用車在外圍擺一圈，士兵據車而守的一種專門用來防御騎兵的防守陣型。
另一種是槍盾結合的空心圓陣，以刀盾兵和長槍圓盾兵為防線，把所有的弓弩手集中到圓心的一種陣型，可以對騎兵起到很好的防御作用，同時里面的弓箭手還可以打個防守反擊，攻守兼備。
最后一種就是豚突的攻擊陣型，前排刀盾兵第一梯隊，槍戟兵第二梯隊，弓弩手最后排遠程拋射，騎兵護衛兩翼，在沖垮敵人后也可以用于追殺包圍。
這三種大陣分工明確，經過兩三個月的訓練，士兵們也能做到令行禁止，只是在最后的小單位突擊陣法上，羅沖突然發現了一個很大的問題。
之前總想著按照兵種建立編制，但是這樣一來，組成五人以下的小陣時，就會突然發現，五六個刀盾兵站在一起，防御力過剩，但是卻沒有長武器進行壓制敵人，而槍兵恰恰相反，長武器過剩，卻沒有一面盾用來防御，這就很扯淡了是不是。
關于戚繼光的鴛鴦陣羅沖也是稍有了解，知道鴛鴦陣并不是單一兵種，一個小鴛鴦陣必有狼筅手一到兩個，也可以看作長槍兵，然后還有藤牌兵，可看作刀盾兵，火銃手，短槍手，總而言之都是多兵種配合著來的，隨便組個陣都能攻防兼備。
而羅沖的這種分兵方式，顯然是有問題的。
于是羅沖只能緊急命令軍制改革，整體上并沒有太大的變化，騎兵，弓駑兵，偵察兵，還是單獨成軍，只是把刀盾兵和槍戟兵這兩個兵種，以總旗為單位，搞了一下混編，單個小旗內還是單一兵種。
這樣一來，既能快速的列成大陣御敵，突擊時，士兵們也可以就近分隊組成小陣型沖鋒。
從六人一組的**陣，到五行陣，四象陣，最后到最少的三才陣，統統都演習了一遍。
尤其是三人一組的三才陣，更是被羅沖列為訓練的重點，其目的主要就是為了抓俘虜，盾牌手正面負責吸引仇恨抗傷害，一個槍戟兵負責和敵人接火，最后一個捕俘手上前抓人。
就連兩個衛所的軍官們看到之后都不得不感嘆，此陣分工明確，攻防兼備，人數不多，靈活多變，較之五行陣、**陣等，在殺敵捕俘方面效率最高。