劉協知道再多說周奇也不會離開自己身邊，便不再管他，從擂鼓兵士手中奪過鼓棰，親自擂鼓助戰。
本來已經敗退的兵士們，先是見到于禁率領三千人補充上陣，接著又見到趙云和許褚帶著羽林虎賁軍來助，特別是見到天子親自擂鼓后，士氣復振，重新又都轉身殺回去。
許褚比趙云先一步帶著虎賁軍沖上陣去，他舞著一柄大刀，沖入敵眾之中，左砍右劈，接連斬倒十幾人。他所帶領的虎賁軍也是一樣，跟著許褚，殺入敵眾之中，殺得敵兵連連后退。
趙云帶領的三百羽林軍都是騎兵，沖上去之后更是勇不可擋。只見趙云手中一支長矛，揮舞之處，皆有敵兵倒下。
他見夏侯淵被紀靈刺死，拍馬向紀靈沖去。所謂擒賊先擒王，趙云想要先把敵將干掉，這樣可以打擊到敵兵的士氣。
趙云又刺倒十幾名敵兵之后，紀靈也已經拍馬向他沖來，兩人接住廝殺。
因為敵軍人馬太多，又因為主帥夏侯淵戰死對士氣的打擊，盡管有于禁和趙云許褚等人的助戰挽回一些士氣，所以此時雙方戰事算是膠著，難分勝敗。
就在這時，復又聽到鼓聲大震，從旁邊又殺出一支人馬，劉協心里一涼：“完了，這次自己是真的完了。”
可是他再仔細一看，卻見來軍旗上寫著大大的“漢”字，其他旗上也有個“劉”字。接著又見到為首三人，一人耳大，一人長髯，一人臉黑。而且，這三人帶著人馬沖入陣中，殺的都是袁軍之兵。
劉協不由大喜，心想這三人應該就是劉備關羽和張飛了。
自己之前下詔讓他們出兵攻擊袁術，一直都沒有劉備出兵的消息，也就不再抱有希望，沒想到在這關鍵時刻，他們竟然帶著人馬救到。
本來已經擂鼓擂到手酸無力的劉協，精神一振，又掄起鼓棰，“咚咚咚咚……”地奮力擊鼓。
來的這三人正是劉備關羽張飛三人，他們之前接到天子詔書要他們出兵討擊袁術時，劉備也想應詔出兵，只是又擔心呂布會趁機占了小沛，便集中人馬后，派出斥候探望天子兵馬的情況。
當劉備得知天子隨軍親征，并且前鋒樂進小勝，斬了袁術將領李豐之后，劉備便決定出兵相助天子征討袁術。
不過由于從小沛到汝陰路途稍遠，他們行軍到今日才算是到了汝陰附近。在距汝陰還有三十里的時候，斥候回報說天子軍與袁術軍已經交戰，劉備便命令兵士急行，趕到之時，便是已見天子親自擂鼓，全員上陣，天子身邊僅有數人相護。
關羽和張飛這兩位萬人敵，突入敵眾之中，猶如進入無人之境，無人可擋。本來天子軍和袁軍戰得難解難分，隨著劉備帶來的五千人馬加入，天子軍得到力量補充，再次提振士氣，每一個兵士似乎都又充滿了力量，殺得敵兵接連后退。
趙云與紀靈戰了三十幾個回合，趙云已經是穩占上風，紀靈見到劉備兵馬救到，心里一慌，大腿已經被趙云長矛刺中，摔落馬下。
紀靈剛一落馬，就被剛剛殺到的劉備兵士活捉。
趙云也不去與他們爭功，畢竟與劉備也是老相識了，復又拍馬去追殺那些逃散的敵兵。