李白在任翰林學士時，一方面覺得自己的“補天”之才得不到賞識，另一方面又因性格傲岸，被權貴所不容，因此掛冠求去。唐玄宗是懂政治的，知道李白并不是執政的人才，所以賜予重金讓他離開。
為何說他不懂政治呢？從安史之亂，李白為永王李璘府僚，參與平亂，一事可以看出來。
永王李璘是唐玄宗第十六子，母親是郭順妃。永王幼年喪母，由于年紀太小，所以玄宗讓還是忠王的李亨照顧他。李亨對李璘這個異母弟很好，“夜自抱眠之”。
李璘長大后，與李亨的關系也很好，可是安史之亂改變了兩個人的命運，也影響了兩人的關系。
叛軍占領潼關后，唐玄宗帶著諸位皇子逃亡蜀中，而太子李亨則前往靈武。
抵達靈武后，李亨沒有取得唐玄宗的同意，選擇直接稱帝。由于路途遙遠，唐玄宗對此毫不知情，他為了平叛，也下發了一系列旨意，“詔以璘為山南東路及嶺南黔中江南西路四道節度采訪等使、江陵郡大都督，余如故”。于是，李璘奉命離開了成都，于三個月后抵達江陵，開始招兵買馬。
即位后的唐肅宗李亨知道這件事后非常緊張，因為江淮是唐朝賦稅的來源，要想平定安史之亂，財政上全靠江淮。萬一，永王在此割據一方，那么自己的統治豈不危險？于是，唐肅宗趕緊下旨，讓永王回到蜀地，去見唐玄宗，換言之就是削去永王的兵權。不過，李璘拒絕從命，他覺得自己奉的是父皇唐玄宗之命，因此拒絕皇兄的命令。
拒絕皇帝的命令，那就是造反！于是，李亨調兵遣將，來平定永王李璘。當時，李白應永王之邀，就其幕府中擔任江淮都督兵馬從事官。后來永王璘兵敗被殺，“其黨薛镠等皆伏誅”。其實，永王李璘并沒有謀反，這不過是唐朝內部的一場權力之爭罷了。李白沒有看透當時的形勢，卷入了唐朝皇室的政治斗爭，才造成了自己的這場人生悲劇。
他如果追隨太子李亨，則又是另一場命運了。因為，自古以來，太子被稱為“國本”。
李亨即位討伐永王李璘叫“師出有名”，跟曹操挾天子以令諸侯的道理是一樣的，即是——名正言順。
杜甫的不懂政治由其所寫的《奉和賈至舍人早朝大明宮》一詩就可以看出來。
五夜漏聲催曉箭，九重春色醉仙桃。
旌旗日暖龍蛇動，宮殿風微燕雀高。
朝罷香煙攜滿袖，詩成珠玉在揮毫。
欲知世掌絲綸美，池上于今有鳳毛。
此詩作于唐肅宗乾元元年（758）春天，當時杜甫在門下省為左拾遺，與詩人賈至、王維、岑參為同僚。時為中書舍人的賈至先作了一首《早朝大明宮呈兩省僚友》，杜甫和王維、岑參都作了和詩，杜甫之和即為此詩。
杜甫時任左拾遺一職。左拾遺是唐朝時的小官，分左、右拾遺。是為皇帝提供咨詢建議的官員，主要職責是彌補皇上的政策決策失誤。左拾遺為從八品官職，隸屬諫諍機構，相當于現在的監察部門。
杜甫的這個左拾遺是個諫官，平時也就是主要負責給皇帝提些建議。其實皇帝雖然給了他這個官職，但是并沒有打算真的要重用他。然而他卻真的按照規定努力的去辦事了，為此不惜得罪一些不該得罪的人。
賈至所在的中書省相當于現在的人大，中書舍人是正五品官。
寫奉和詩的另兩位詩人，王維任職太子中允，正五品下，是輔佐太子的官員。
岑參呢？當時岑參任右補闕。右補闕隸屬于中書省，主要職責是“供奉諷諫，扈從乘輿”。
即杜甫是下屬，王維、岑參和賈至官職相當。
看明白了嗎？