在燕國時期，在三個郡的北邊都建造了長城，當時是為了抵御東胡，秦軍要重新掌控這些長城，抵御北邊的匈奴。
做好部署后，各武將們各自準備著。
四月二十這天，超過十萬兵馬云集在薊城北邊，秦軍開始了北伐。
楊武和秦勇各帶騎兵北上，踏上了對討伐匈奴的征程。
隨后是由王元率領的十萬主力部隊，當騎兵趕走匈奴、奪取相應地域后，將會由主力部隊的步卒駐守，確保對收復地域的有效掌控。
兩天后，秦勇和楊武的部隊，抵達了遼西走廊北端。
出得遼西走廊后，兩支騎兵才會分開，各自按照主將命令行事。
“騎兵兩位將軍，前方發現匈奴人蹤跡！”
有匈奴人了，秦軍騎兵們聞戰則喜，都想斬殺匈奴人獲取軍功。
秦勇向楊武道：“楊將軍，不如我們合作，一同擊垮前方匈奴人再分開。”
楊武點頭道：“好，讓我們攜手先打一場漂亮勝仗。”
在不遠處的匈奴兵當中，有一支萬騎隊，萬騎長為破六韓，他得知秦軍騎兵來了后，下令迎戰。
雙方騎兵對壘，秦勇的萬人隊，向匈奴兵發起正面攻擊，雙方激烈戰斗，秦軍一開始就占據了優勢。
不久后，楊武的部隊從側面向匈奴人發起攻擊。
軍職為軍候的郅都在騎兵隊中，由楊武管轄。
郅都帶著部下們跟匈奴血戰，斬殺了不少匈奴人。
就算正面作戰，匈奴兵都不是秦騎兵對手，何況被秦軍從側翼夾擊。
匈奴人被打得慘敗，全線撤退，秦軍追擊四十余里才停下。
經過統計，斬殺匈奴兵九千一百三十人，秦軍自身戰死兩千零七十五人，還有上千人受傷。
由于是聯合作戰，軍功由楊武和秦勇共同分享。
經過兩天休整，楊武和秦勇分頭行動，楊武率軍向東北方向而去，目標是要收復遼西郡、遼東郡。
秦勇率軍直接向北。
王元所率的部隊，已進入了遼西走廊，還有三萬騎兵作為后續部隊。
由匈奴右大都尉蒙博利所率的匈奴兵，在這一帶部署了三萬五千騎兵，面對洶涌而來的秦軍，蒙博利選擇了退兵，退出燕長城以北，避免跟秦軍交戰。
五月初三。
遼東郡最東邊，跟箕子朝鮮交界處。
這里有條河，稱為“馬訾水”，到了唐朝后改稱為“鴨綠江”。
馬訾水西邊，屬于遼西郡，在東邊，屬于箕子朝鮮的衛滿封地，稱為“上下鄣”，這是衛滿欺騙朝鮮王箕準獲得的封地，是為了保衛朝鮮西部邊境。
楊武率領抵達了馬訾水河邊，衛滿渡過馬訾水西岸迎接。
衛滿原本就是戰國時期燕國人，很秦軍官兵在語言交流上完全沒問題。
衛滿來到楊武面前，說道：“朝鮮國博士衛滿，恭迎大秦將軍！”
“博士”是朝鮮王箕準任命的官職名。
楊武道：“匈奴人已經被我們趕跑了，只要好好做大秦藩屬國，有大秦庇佑，以后你們朝鮮都會很安全，大秦皇帝有命，為了便于保護朝鮮，以后會在朝鮮駐軍。”