富平之戰時，吳玠領軍力戰金完顏宗弼部。戰后又整編殘部，扼守和尚原。吳玠在紹興元年（1131年）至紹興四年（1134年）間，于和尚原之戰、饒鳳關之戰、仙人關之戰中屢抗金軍，保全四川，史稱“微玠身當其沖，無蜀久矣”。
相比于自己的哥哥，吳璘在北宋末年隨兄長吳玠抵御西夏，屢立戰功。南宋初年，吳璘與兄長配合，于箭箐關戰役擊退金將沒立和烏魯、折合軍，又在和尚原、饒鳳關、仙人關等地屢敗金軍。
吳玠死后，吳璘與郭浩、楊政等三大將協力抗金，保衛四川。紹興十年（0年），金國背盟南侵，吳璘力主堅守，并派部將姚仲擊破一部金軍，使西北宋軍得以全師而還。隨后又破金將鶻眼郎君三千騎兵，趁勝攻取扶風，奮擊金軍完顏撒離喝部，取得勝利。次年，更在剡家灣打敗金軍胡盞等部，收復秦州及陜西各州郡。
紹興三十一年（1161年），金廢帝完顏亮背棄盟約，率大軍入侵南宋。金軍西線由徒單合喜領軍南下。吳璘帶病馳赴前線，指揮作戰。并聯系契丹、西夏及山東、河北等地軍民，號召各方一同反抗金國。次年，他以攻為守，命姚仲、王彥、惠逢等分路出擊，發動對西線金軍的主動攻勢，與金軍僵持數月。吳璘命其子吳挺轄軍，于瓦亭破敵，自己則親征德順軍，將之攻克。吳璘所率西線宋軍與金軍互有勝負，長期對峙。直至“隆興和議”簽訂，方才撤回。
吳璘曾經寫有兩篇《兵法》，大意是：“金人有四個長處，我們有四個短處，應當避免我們的短處，制服金人的長處。金人四長是騎兵、耐力、厚甲、弓箭。
我會集夷狄（此指金軍）和漢人的長處，都收取而且一起使用這些方法，用分成幾隊制服金人騎兵；用輪番時戰時停制服金軍的耐力；制服金人穿的厚厚鎧甲，就用強弓勁弩射箭；制服金人的弓箭，就采用用遠戰勝近，用強戰勝弱。
布陣的方法，就用步兵為陣的中心和左右兩側，以騎兵為左右肋，把拒馬（抵擋敵騎）排列在兩肋之間，至于數量多少增加減少情況，就要在作戰時見機行事。”后來通曉兵法的人都從吳璘這里借鑒經驗。
這兄弟兩人戰功卓著，后來宋孝宗追封吳玠為涪王，吳璘追贈太師、信王位列七王之一。
高寵哈哈笑道：“我也久聞西軍二吳的大名，今日一見真是三生有幸。有了二位相助，我真是如虎添翼！”
吳玠和吳璘趕緊謙虛幾句，他們雖然自信自己有些能力，可在西軍中也是無名之輩，頂多算是嶄露頭角，還不能進入大家的視野。這個都指揮真是太恭維自己了。
楊再興等人卻是十分的興奮，他們知道自己的這個都指揮一向是認人極準，他說這兩個人有本事，那肯定就是真有本事的。
李彥仙看到自己推薦的人受到重視也很高興，他笑著將吳玠獻的奪取天都寨的計策講了一遍。
高寵聽了深以為然道：“好！吳玠說的有道理。這樣，吳玠對于天都寨比我們都熟悉，這次戰斗就由吳玠指揮。等奪了天都寨，我駐守天都寨，天都山就交給吳玠和吳璘駐守。”
“啊！”二人也是一愣，真沒有想到，自己一來就會受到如此的重用，不由得兄弟二人不感激。他們兩個抱拳拱手道：“多謝大人信任，我們兄弟敢不效死力？”
高寵哈哈大笑道：“二位真是客氣了，這都是為了大宋。請大家務必齊心合力，揚我國威！”
“是！請都指揮放心！”曹寧和楊再興等人一起抱拳拱手。