孔陸一時不妨，身中十幾箭死尸栽倒馬下，偽齊的大軍也一哄而散。牛皋等人在后面沿路追殺，殺死敵人無數，收復了復州。
同一天，岳飛奇兵突進，來到了信陽，在敵人還沒有反應過來的時候，信陽軍也被攻克，岳家軍直接對準了開封的劉豫。
岳飛只用了三個月就收復襄陽六郡的勝利，震動了宋廷。趙構接到飛的捷報后，對胡松年說：“朕雖素聞岳飛行軍極有紀律，未知能破敵如此。”
胡松年說：“惟其有紀律，所以能破賊。”
趙構聽了很是高興，除岳飛檢校少保，進封武昌郡開國公，清遠軍節度使、湖北路荊、襄、潭州招討使，成為有宋一代最年輕的建節者。
岳飛克復襄漢是自己的第一次北伐，也是南宋頭一次收復大片失地，且又攻取了原先由偽齊控制的唐州和信陽軍，是南宋進行局部反攻的一次大勝利。
收復襄陽六郡后，岳飛奉詔移屯鄂州，臨行以兩千人守襄陽府和唐、鄧二州，一百五十人守郢州，二百人守隨州。
由于岳飛的努力整頓防務，重視發展生產，襄漢地區終于治愈偽齊蹂躪和戰爭的創傷，成為南宋連結川陜，北圖中原的戰略要地。
這時劉豫再也坐不住了，他以劉麟領東南道行臺尚書令，李鄴為行臺右丞，馮長寧為行臺戶部，許清臣為兵馬大總管，劉益、關師古為將，組織三十萬民兵，分三路侵宋。
劉麟總領中路兵，由壽春進犯廬州，劉益率東路兵，取道紫荊山出渦口進犯定遠；關師古西路兵奔光州進犯六安。
十月，劉益軍被奉命呼應岳飛呼延通阻止，。兩軍一連交戰十幾日，劉益不能前進，只能駐守順昌。
呼延通遣手下的謀士魏良辰等赴敵軍中假裝乞和，并親自帶著大軍后撤道揚州，做出死守大將的準備。
十月初四，呼延通率兵進駐揚州后，即命部將守承州；自己率騎兵至大儀鎮做好了防御的敵人。
十二日，劉益相信了魏良辰的話，出兵南下。呼延通故意出示避敵守江的指令，佯作回師鎮江姿態。
等魏良臣回來之后，呼延通立即率精騎馳往大儀鎮，在一片沼澤地域將兵馬分為五陣，設伏二十余處，準備迎擊劉益。
翌日，劉益還幻想著對面的呼延通能夠投降，遂命部將程博等率領數騎兵直趨揚州附近江口，進至大儀鎮東。
呼延通親率輕騎挑戰誘敵，將敵人誘入伏擊區，宋伏兵四起，程博等猝不及防，弓刀無所施，被殺死無數，就連大將程博也被斬殺。