索里乙室長嘆一口道：“晚了！晚了！傳我的命令，全軍撤退！我們趕緊走！”說著他們再也沒有停留，帶上大軍就逃之夭夭。
韓世忠聽了匯報，又詢問他們詳細的情況，知道是索里乙室已經撤出了鄜延路，取道武州回了云中，微微一愣道：“這個索里乙室倒是識相。算了！只要鄜延路回來，我們的目的就達到了，起兵去和少嚴匯合。”
韓世忠盡起大軍進了鄜延路和李彥仙的大軍匯合在一起，然后他們安排人守住鄜延路，又派了一支軍隊從陜州南下參與對完顏銀術可的圍攻。
鎮守太原的完顏宗輔知道消息之后，本來想要去救援，不過葦澤關的高世英，高世定和王義突然兵合一處，他們兵出葦澤關，對五臺和壽陽展開攻擊。
完顏宗輔對這件事也不敢掉以輕心。如果只是高世英和高世定這些人，他還不至于放在心上，不過真定的開平軍剛剛戰勝金人，他們隨時都可能從井陘徑進入河東。
這就讓他不得不小心謹慎，不敢輕易的出兵，而是小心謹慎的去打探各處的消息。
金兀術一失敗，駐守在鄂州的岳飛看到了機會。岳飛到臨安朝見趙構，闡述了自己的計劃，并且得到朝廷的允許。
隨后岳飛返回鄂州，積極做好進軍中原的軍事部署。不料在三月，年已古稀的岳母姚氏病逝。岳飛悲痛不已，目疾復發，他一面奏報朝廷，一面自行解職，扶母靈柩至廬山安葬。并接連上表，乞守三年終喪之制。
在朝廷再三催促下，岳飛忠孝難以兩全，趕回軍中，七月正式誓師北伐。
岳家軍兵分兩路：一路往東北，由他親自統領，直奔鎮汝軍，岳飛曾經隨同宗澤在這里同金軍作戰，此時重返故地，精神抖擻，一戰即攻克汝城，生擒偽齊守將薛亨，緊接著又乘勝攻克潁昌府，為這次北伐建立首功。
另一路王貴、徐慶，郝晸等，向西北方向進軍，在攻克盧氏縣后，又西取虢略，東下伊陽，一路繳獲糧食十五萬石，降眾數萬。
王貴在收復虢州后，又率軍向西，力拔上洛、商洛、洛南、豐陽、上津等五縣，席卷了商州全境；從開平軍歸來的岳云也參加的戰斗，大敗偽齊張宣贊人馬，收復長水縣，直至洛陽西南的福昌。并且對偽齊過得國都開封形成了圍攻的態勢
岳家軍北伐大捷，宋廷為此下詔嘉獎說：“遂復商於之地，盡收虢略之城”，“長驅將入于三川，震響傍驚于五路”。
岳飛奪回商、虢等地，偽齊劉豫大為震驚。是年九月，劉豫再次向金人求援，金國大將完顏阇母奉命前來支援，他們籌集三十萬人馬，號稱七十萬，向淮西發動進攻。
收復商、虢等城后，岳飛曾向朝廷請示：如形勢有利，將命王貴、徐慶兩路合兵，自伊洛直渡黃河，與太行忠義民兵配合作戰，收復河北失地。
但他的進軍計劃沒有取得朝廷支持，秦檜等人以金人勢大，不可阻擋，要求他趕緊退軍，以免惹得金人生氣。岳飛終因“孤軍無援”和“以糧不濟”，不得不退師鄂州。
高宗得報后，知道金人有來了，他也認為劉光世、張俊不足以守江淮防線，要調岳飛軍沿江東下。