北條氏康勒馬停下，有些驚慌的看著兩邊出現的敵軍，而之前一臉恐慌后撤的上杉足輕已經在山腰列陣。
北條氏堯連忙攔住氏康，回頭道：“主公，事不可為，快快撤退！”
北條氏康搖頭道：“還可再戰！”
“砰砰砰……”
已經沖到北條軍側翼的瀧川一益當即下令鐵炮隊開槍，北條軍內瞬間倒下一二十人。
本就精神緊繃的北條軍足輕被鐵炮巨響嚇到，特別是騎馬武士們的坐騎瘋狂掙扎，這讓北條大軍內出現了混亂。
上杉憲義大喝道：“諸位，就是現在，揚名就在此刻，拿下相模守的首級！”
北條氏堯看到上杉憲義率隊沖陣，他知道這點人擋不住上杉憲義，他連忙去解下北條氏康的兜帽，說道：“主公，家中可以沒有我氏堯，但是不能沒有您啊！”
“十郎！”北條氏康雙眼含淚道。
北條氏堯喝道：“快走啊！”
在北條氏康身邊的御馬迴眾們連忙牽扯北條氏康的馬頭調轉方向，往河越城方向跑去。
北條氏堯帶上北條氏康的兜帽，然后讓手下打起北條氏康的旗號和馬標，命令各部與上杉憲義交戰。
一千多人的北條軍很快陷入了上杉軍的包圍，其中北條綱成率部殺到北條氏堯身邊道：“左衛門佐大人，主公呢！”
北條氏堯點頭道：“主公已經撤退，你我就在這為主公爭取時間！”
“好！”北條綱成大喝一聲，隨后調轉馬頭與上杉軍廝殺。
北條綱成作為一名勇將，豈是常人可以對付？有幾名國人眾的武士被北條綱成斬殺后，上杉憲義當即沖過來，與北條綱成廝殺。
由于周邊的足輕們混戰在一起，雙方的戰馬不太好移動，兩人只能下馬步戰。
上杉憲義朱槍直刺，橫掃北條綱成，但都被綱成的鐵棍打開。
北條綱成棍術高超，在躲避上杉憲義十余招之后，頓時發力，他一個瞬步劈山，腳下弓馬步下蹲矮身，手中鐵棍直擊上杉憲義雙腳。
“噗噗噗……”
棍頭迅速敲擊，上杉憲義連忙后退，他之前站的地方被北條綱成用棍子打出了好幾個小洞。
就在上杉憲義注意下方腳步時，北條綱成當即步伐改變，迅速起身，手中棍子直接往上戳向上杉憲義的腦袋。
上杉憲義連忙抬頭后仰，并且迅速后退，一只手握住朱槍槍柄，單手用力橫掃，北條綱成矮身躲過。
上杉憲義驚嘆道：“好棍法，玉繩殿厲害，知我力氣大不與我硬碰硬。”
北條綱成笑道：“當然，武藏守大人的巨力，無人可比。”
上杉憲義只好將朱槍放下，直接拔出腰間的打刀，雙手握住刀柄，靜心呼吸一下。
隨即兩人再度交手。
“鐺鐺鐺…”
上杉憲義力氣大，可以更好的掌握打刀，這讓他的出刀速度極快，北條綱成不得不提起鐵棒格擋，然后反擊。
雙方交戰二十余招，誰也奈何不了誰，不過北條綱成已經氣喘吁吁，同時手臂虎口發麻。