馬邑之謀，胎死腹中。
隨后武帝以王恢提出戰爭卻臨陣脫逃，將王恢下獄，廷尉判處死刑，后開王恢買通田蚡通過漢武帝的母親王太后求情，但仍無法平息漢武帝的憤怒，王恢被迫自殺謝罪。
“馬邑之圍”的計劃雖未成功，但卻使漢朝結束了自大漢初年以來奉行的屈辱的“和親”政策，同時也拉開了漢匈大規模戰爭的序幕。
大漢朝開始主動出擊匈奴，后派衛青、霍去病征伐，解除匈奴威脅，保障了北方經濟文化的發展。
馬邑之謀的失敗，大行令王恢的死，就能看出武帝的惱怒，經過這次的大敗，他大膽啟用騎奴出身的衛青。
于公元前129年，元光六年（也有一種說法是公元130年），匈奴興兵南下直指上谷。
漢武帝任命衛青為代車騎將軍，分派四路大軍出擊，任命車騎將軍衛青出上谷，騎將軍公孫敖出代郡，輕車將軍公孫賀出云中，驍騎將軍李廣出雁門。
四路將領各率一萬騎兵，迎擊匈奴，衛青首征，果敢冷靜，深入險境，直搗匈奴祭天圣地龍城，并在龍城之戰中，首虜近一千人，取得勝利。
然而另外三路，兩路失敗，一路無功而還。漢武帝看到只有衛青勝利凱旋，封衛青為關內侯。
這場龍城之戰，是有漢以來對匈奴首次大勝利之戰，打破了匈奴不可戰勝的神話，也是這個為后世歷代兵家敬仰的衛青初露鋒芒之戰。
龍城戰役之后，劉徹積極備戰，這一刻的他深深明白，僅憑一兩場戰役絕對不能打敗匈奴，事實上也是如此。
就這樣，和匈奴數年的較量中，突然的一個機會擺在了劉徹的面前。
元朔二年，公元前127年，匈奴大舉入侵上谷、漁陽，先攻破遼西，殺死遼西太守，又打敗漁陽守將韓安國，劫掠百姓兩千多人。
在此之前，將軍韓安國曾屯兵漁陽。韓安國在和匈奴作戰中，從抓獲的俘虜口中得知，匈奴軍已遠去。
因而，韓安國在上書武帝時，請求撤去屯兵，還兵于農。但是，剛剛罷軍一個多月，匈奴大軍即至，當時，韓安國只有七百余人，韓安國率軍出戰匈奴，終因兵力弱小，被匈奴擊敗，韓安國又率軍退入城內堅守，匈奴軍虜掠千余人及大量畜產而去。漢武帝很氣憤，派使臣責備了韓安國一番。
漢武帝見匈奴軍在東北的上谷、漁陽等地區進掠。于是抓住戰機，命李息從代郡出擊，衛青率大軍進攻匈奴盤踞的河套地區，采用“迂回側擊”的戰術，西繞到匈奴軍的后方，迅速攻占高闕，切斷了駐守河套的匈奴白羊王、樓煩王同單于王庭的聯系。
而后，衛青又率精騎，飛兵南下，進到隴縣西，形成了對白羊王、樓煩王的包圍。漢軍活捉敵兵數千人，奪取牲畜數百萬之多，徹底控制了河套地區。
因這一帶水草肥美，形勢險要，聽從主父偃建議，武帝在此修筑朔方城，設置朔方郡、五原郡，又從內地遷徙十萬人到那里定居，還修復了秦時蒙恬所筑的邊塞和沿河的防御工事。不但解除了匈奴騎兵對長安的直接威脅，還建立起了進一步反擊匈奴的前方基地。
此戰，漢軍全甲兵而歸，衛青立有大功，被封為長平侯，食邑三千八百戶。跟隨其作戰的蘇建、張次公以校尉從衛青有功，被武帝封平陵侯、岸頭侯。
這場戰役，雖是小規模戰爭，可其意義之大、之深遠，徹底解除了匈奴對京師長安的威脅。
此次作戰的河套地區，秦始皇統一戰國諸國后，曾派大將蒙恬統一河套地區，但為時不久，蒙恬被趙高、秦二世假冒秦始皇詔令陷害，匈奴卷土重來，使河套地區又從統一政權中分裂出去。
此次的勝利，解除了匈奴貴族從西北方向對京都長安的威脅，長安地處秦川八百里的中心，且本為“四塞之地”，攻可進，退可守，是大漢帝國理想的京都。