陸康年輕時就有義烈之名。最早先受揚州刺史臧旻推舉為茂才，然后出任高成縣令。光和元年（178年）升任武陵太守，后來又轉任桂陽、樂安兩地，所到之處都得到稱贊。
之后，漢靈帝為了要鑄造銅人，大幅加征稅收，百姓貧苦。陸康上表勸諫，被宦官誤讒為誹謗圣明的大不敬，幸而御史劉岱仔細研究了表文后，上奏解釋，才只以罷官返鄉論處。不過之后，朝廷又重新征召了陸康，擔任議郎。
此時廬江郡出現盜賊黃穰等人，連結江夏等地的勢力，多達十余萬，攻陷了四個縣。朝廷于是任命陸康為廬江太守。陸康就任后，賞罰分明，擊破了黃穰等，其它殘余也紛紛歸降。漢靈帝表彰了陸康的功績，封陸康之孫陸尚為郎中。獻帝劉協繼位后，天下大亂，陸康冒險派遣孝廉進貢朝廷，被加封忠義將軍，秩達中二千石，已經是九卿級別。
初平四年（193年），袁術攻入九江，屯重兵在九江郡的郡治－壽春，準備進攻徐州廣陵。袁因為軍隊缺糧，向陸康索要米三萬斛。陸康認為袁術是叛逆，閉門不與之來往，而且整修戰備準備迎敵。袁術大怒，派遣孫策攻打陸康，將廬江城池層層包圍。
陸康率軍隊固守，手下士兵之前有休假外出的，聞訊皆返廬江，乘夜爬城墻回來幫助守衛。民心所向，兵心所向，縱然勇猛如孫策，也不能輕易攻破舒縣城池。
就如劉瑁不知道孫策是什么時候攻打陸康一樣，他也不知道陸康能夠堅守到什么時候，不由得有些心急。舒縣一失，揚州便會再失一郡。對于他剛上任，樹立威信非常不利。
所以他下令水手們加快行船速度。一上岸便加速行軍，直奔舒縣而去，途經皖縣、居巢也只是稍作休整和補給便離去。一行精衛毫無怨言，只是苦了劉巴跟著他們一群大頭兵在馬背上顛簸。
離舒縣二十里時，周泰領五百江湖兒郎前來相投。
他沒有找到蔣欽，聽說投了孫策了。他二人本是同郡人，早些年一同在江水中為匪，后來各自做大，周泰主要活動在彭蠡澤附近，而蔣欽則離老家巢湖近一些。都成了一方霸主后，反而接觸的少了。他沒想到幾個月沒見，蔣欽已經從軍了。這讓他也有了一些危機感，以前齊名的甘寧、蔣欽都已擇主從軍，自己還是慢了一步。所以他回到水寨，遣散了一眾人等，領了五百精壯便投第一個招募自己的劉瑁來了。
劉瑁沒見到蔣欽有些許小遺憾，卻也難掩得到一員虎將的喜悅。周泰可是多次救孫權，忠心護主的典范。
十里外。
已經可以看到舒城城頭戰火引起的青煙了。
劉瑁下令全軍停止前進，就地休整。
他要布陣沖擊城外的孫策部隊。但他所領的八百人裝備與戰斗力參差不齊，必須好好地規劃一下才行。
馬也沒幾匹，除了項楚的那頭神獸，劉瑁和劉巴所騎也只是普通的戰馬，周泰更是連馬都沒有。一個天天玩水的人，平時也用不著馬。
他們是援軍，是突襲，就必須以雷霆之勢壓倒對方。劉瑁在地上用樹支畫了一個箭頭，指著箭頭道：
“項楚！周泰！”
“末將在！”二人齊應。
“項楚居中突前，周泰居左，我在右，以我三人為箭頭，三百精衛在前，五百江湖兒郎在后，咱們一鼓作氣，鑿穿敵人的陣型，先破了他南門的大營！”
“喏！”兩人再次回應。項楚很興奮，他的骨子里流動著好戰的血液；周泰也很興奮，再也不用偷偷摸摸地打劫了，他要正大光明的上戰場了。
“老師，我給您留下十人，你便就地尋一個隱蔽的地方休息一下吧！”劉瑁對劉巴說。
“也好！我本該勸你‘君子不立危墻之下的’，但眼前正是你立威揚州的一次機會，切記注意安全，若事不可為即刻退回，再作計議！”劉巴也不是那種迂腐的老夫子，他知道劉瑁每日演武，功夫不弱。
“謝老師，學生省得！”有人關心讓劉瑁心中還是流過一陣暖流。
“幼平！”劉巴突然叫住正在安排陣形的周泰。
“先生有何吩咐？”周泰跑了過來。
劉巴將手中的馬韁遞到周泰手中：“騎我的馬去吧，你與項楚二人定要護得主公周全！”
“先生放心吧！若想傷吾主，先破吾手中長刀！”周泰不知道劉瑁武藝，但其忠心卻值得肯定。
劉瑁此時也披掛齊整，渾身亮銀鎧，手提赤血棍，氣質瞬間大變。從一個翩翩儒雅的書生變成了一個冷峻剛毅的將軍。