鴉鶻關，為明成化四年遼陽副總兵韓斌為限制建州女真的出入，防止朝鮮使臣窺視遼東虛實所建，關門設障三道，故又稱“三道關”。
出關往東北行八十余里，可至赫圖阿拉城；入關向南去七十里，系遼東重鎮清河堡，地理位置至關重要，歷來是兵家扼守要沖。
三道關隘之間各距一里。頭道關在今新賓縣葦子峪鄉三道關村南一里，關城修至兩側山嵴；
二道關設在兩崖對峙的山谷之中，砌石為障；第三道關設在一拔地突起的巨石旁側，此石柱高約三十余米。
明代時，鴉鶻關是遼東鎮通往建州衛的主要通道，亦為朝鮮使臣入貢的必經之路。
鴉鶻關自建關后，因其軍事地位重要，明廷同建州女真在此地發生了十分頻繁的爭奪戰，關口屢遭破壞，又屢次重建。
明嘉靖二十五年，明政府為加強鴉鶻關的防務，又在關西修筑散羊峪堡。到萬歷末年，遼東軍備逐漸廢弛，而建州女真部卻日益強盛起來。
萬歷三十四年，遼東鎮總兵李成梁以“地孤難守”為由，放棄了遼東鎮孤山等六座城堡之后，便將鴉鶻關外之地拱手送給努爾哈赤。
舍棄遼左六堡，并將那里扎根生活的六萬余戶居民強行驅趕到內地，甚至造成很多流血事件。這不僅是放棄了一片地盤，更給建州女真的崛起創造了條件。
騎兵部隊摧毀赫圖阿拉后，急速撤回，與大隊會合一處。劉奇士率所部追上前鋒，由毛承祿指揮，撲奔鴉鶻關。
郭大靖率領的后隊有李維鸞所部的兩個營，毛承祿前協的一個營，以及劉興祚的騎兵營，差不多有一萬兩千的人馬殿后。
在距離鴉鶻關還有不到三十里的時候，探馬偵騎便接連報警，有建虜騎兵千余，正在追擊上來。
“建虜到底還是派來了援軍，千余騎應該只是前鋒。”劉興祚看向郭大靖，請示道“郭帥，趁敵大隊未至，我軍可主動迎戰，痛擊敵人。”
郭大靖沉吟了一下，說道“不必著急，待摸清敵人底細再說。”
對于飛騎，因為訓練不易，郭大靖不想輕易使用。對于劉興祚的判斷，他也同意，追擊上來的建虜絕不會只有千騎。
“李將軍，且戰且退，層層截擊的任務，就交給你了。”郭大靖叫來李維鸞，認真交代了一番。
李維鸞并無二話，躬身領命，馬上去布置。
構筑簡易工事阻擊敵人，東江軍各部訓練得最多，實戰經驗也豐富，更有地雷、鐵蒺梨等武器。
暫不與敵人決戰，一是不清楚敵人的虛實，其次是地形地勢不利于部隊的展開，火炮火箭難以發揮出最大的威力。
留下劉興祚的騎兵營配合李維鸞，郭大靖率領輜重和炮兵繼續前進，并派人通知前鋒部隊。
郭大靖已經做好了兩個預桉，只看具體的情況，再加以選擇。
如果追上的建虜真的不多，他準備兩面開戰，攻打鴉鶻關和抵擋追敵都不耽誤。反之，他就派出一營人馬看住鴉鶻關的守敵，先集中力量擊破追敵。
但不管怎樣，必須要在鴉鶻關前打一下。比如用火箭先轟擊，使特戰營得到信號，可以發起進攻，并牽制住鴉鶻關的守軍。
三道關卡，相距不過一里多，爆炸的巨響完全能夠傳過去。甚至于，飛到空中的旗花火箭，也能被看到。
鴉鶻關看似易守難攻，那是按照以前軍隊的標準構筑的。面對東江軍的武器裝備，就顯得有些不夠看了。
就象赫圖阿拉，都不用破城，鋪天蓋地的火箭就能將城內燒成一片廢墟，與摧毀無異。
郭大靖對于火箭，已經改稱為火箭炮，是越來越重視。除了輕便易攜、機動靈活之外，對于古代建筑的毀滅作用，則更為關鍵。
而且，火箭炮對于騎兵的打擊效果，也在幾次作戰中顯露無遺。
歷史上，火箭炮也確實取得了赫赫戰績。
十七世紀的哥本哈根戰役，英軍向丹麥首都發射了數萬枚火箭彈，幾乎將城市夷為平地，迫使丹麥人投降，將哥本哈根港口的丹麥艦隊拱手相讓。