劉備的兩千人馬潛伏在江邊密林之中數日，竟然沒被江陵守軍發覺。這其中主要原因是江陵城中，根本沒人料到有人會如此大膽，否則城中只要多派斥候在周遭巡查，就很容易發現他們。
此時嘴里叼根柳條的張飛有點不耐煩了，吐掉柳條，嘟囔道：“大哥，他們怎么還不到？要不我們不等他們了，現在就直接殺入城去！”
劉備還沒答話，旁邊的關羽呵呵一笑道：“三弟也太急躁了，就算是我們要孤軍殺入江陵城，也不是現在這個時候。現在天色還早呢。”
劉備接著說道：“說什么瘋話呢？那江陵城內外屯有近萬余國府兵，數千郡縣兵。咱們即使有內應，兩千人就這樣硬打進去也是白送人頭。必須等江夏，長沙兵來與我們會和后才能行動！”
臨江國的軍制是將兵士分為兩種編制，一種是由王府直接統領，稱為國府兵。另一種是由各郡太守管轄，稱為郡縣兵。
劉備所說的江夏兵，便是名義歸劉琦管轄，實際由黃祖手下大將張碩統領的江夏郡縣兵，此時張碩已暗中認劉備為主公。那長沙兵，則是長沙本地武將黃忠，魏延所領的長沙郡縣兵。這二人也已被劉備收買了人心。
按劉備的計劃，張碩帶著江夏兵順江而下，在洞庭湖口與魏延黃忠二人會合后，繼續順江西行，來與劉備會合。而后一起偷襲江陵，占據江陵后宣告天下，“揭露”蔡氏家族偽造劉表遺書，篡奪王位的“陰謀”，而后扶持劉琦上位。
對劉備的這個計劃，簡雍表達了擔心。他擔心即使順利奪占了江陵，但在江陵之外，還有近四萬國府兵分別由眾多蔡氏宗族子弟掌控著，他們會立即向劉琦和劉備發起反擊。
但劉備卻認為這近四萬的國府兵沒什么好擔心的。因為他們分布在荊州四處，一時之間聚集不起來。
而且等自己的大軍沖入江陵城中，斬殺或控制了蔡家以及其它家族的頭面人物。群龍無首之下，這四萬國府兵就更是難以聚集起來。同時在地方上，劉備籠絡了大量官吏，士族，武將。他們會同時發難，牽制住這些國府兵。
劉關張三人正在你一言我一語交談時，一行令兵匆匆來到三人面前，低聲說道“稟報將軍，斥候在上游十里處發現了一支部旅，他們沒打旗號，正向我們這行來。”
劉備目光露出一絲欣喜道：“應該是他們來了，派更多人去詳細探查。若確認是他們，速速將他們迎來。”
半個時辰后，劉備的視線中出現了一條正逶迤向自己行來的部旅。片刻后，三名武將策馬來到劉備面前，正是魏延，黃忠，張碩三人。劉備哈哈大笑，拉著三人的手道：“總算將你們盼來了！”
而后劉備又問道：“你們帶了多少兵馬過來？”
張碩首先報道：“啟稟主公，某帶了一半的江夏兵過來，合計有四千人。”
而后是黃忠，魏延道：“啟稟皇叔，我們只帶了兩千兵馬過來。望皇叔見諒。”
劉備安慰黃忠，魏延二人道：“長沙太守韓玄不是我們的人，你們能帶來兩千人馬已不少了。帶多了必定會被韓玄所發覺。”
此時，關羽湊上來說：“哥哥，既然人都到齊，這天也快黑了，咱們就準備行動吧！”